[实用新型]一种AA六轴运动模块

权利要求书

1.一种AA六轴运动模块，其特征在于，包括主体运动模块(3)、动力固定座(19)、竖直动力装置(23)、升降转接板(16)、竖直导轨(27)、水平导轨(14)、升降滑块(8)、滑块连接板(29)、轴承导向座(13)和轴承组件，所述主体运动模块(3)的底部设有动力固定座(19)，动力固定座(19)的上方设有升降转接板(16)，竖直动力装置(23)的固定端固定在动力固定座(19)上，竖直动力装置(23)的活动端朝上并连接升降转接板(16)；竖直导轨(27)的导轨部设在升降转接板(16)的竖直壁面，竖直导轨(27)的滑块部连接滑块连接板(29)，滑块连接板(29)固定在动力固定座(19)上；水平导轨(14)的导轨部分固设在升降转接板(16)的顶部，水平导轨(14)的滑块部分连接升降滑块(8)；升降滑块(8)的对侧设有轴承导向座(13)，轴承导向座(13)均固设于动力固定座(19)上，轴承导向座(13)上设有导向孔，导向孔内设有轴承组件，轴承组件连接在升降滑块(8)上，轴承组件带动升降滑块(8)沿着导向孔的形状滑动。

2.根据权利要求1所述的一种AA六轴运动模块，其特征在于，还包括底座(4)，底座(4)的前端设有治具固定座(24)，动力固定座(19)紧固在底座(4)上。

3.根据权利要求1所述的一种AA六轴运动模块，其特征在于，所述导向孔的形状包括设在轴承导向座(13)前端的竖直部分和朝后端的斜向上部分。

4.根据权利要求2所述的一种AA六轴运动模块，其特征在于，所述治具固定座(24)与滑块连接板(29)之间的水平间隙可以调整，动力固定座(19)和底座(4)均设有相应的三个调整孔位。

5.根据权利要求1所述的一种AA六轴运动模块，其特征在于，所述轴承组件包括轴承(9)、轴承销(10)、垫片(11)和螺栓连接而成，轴承(9)设在轴承导向座(13)的轴承(9)导向孔内，轴承(9)用于升降滑块(8)的导向滑动。

6.根据权利要求2所述的一种AA六轴运动模块，其特征在于，所述动力固定座(19)与升降转接板(16)之间设有若干个限位杆(22)，限位杆(22)的顶部通过螺纹紧固在升降转接板(16)上，限位杆(22)在动力固定座(19)的底部设有螺帽。

7.根据权利要求6所述的一种AA六轴运动模块，其特征在于，所述限位杆(22)设有压缩弹性件，压缩弹性件的底部抵接动力固定座(19)，压缩弹性部件的顶部抵接升降转接板(16)。

8.根据权利要求1所述的一种AA六轴运动模块，其特征在于，所述升降滑块(8)的后端紧固有一L形的第二护封板(6)。

9.根据权利要求8所述的一种AA六轴运动模块，其特征在于，所述升降转接板(16)上设有水平方向的弹簧(7)，升降转接板(16)的前端设有弹簧挡块(30)，弹簧(7)的一端抵接弹簧挡块(30)，弹簧(7)的另一端抵接第二护封板(6)的竖直部分。

10.根据权利要求1所述的一种AA六轴运动模块，其特征在于，还包括第一护封板(1)，第一护封板(1)围绕主体运动模块(3)的左侧、右侧和后端三面设置，并通过螺栓紧固在底座(4)上。