[实用新型]一种AA六轴运动模块

说明书

本实用新型公开了一种AA六轴运动模块，利用轴承在轴承导向座的导向孔里的滑动，使动力装置的水平运动转化为治具上下板间的竖直压合运动，实现整个过程的自动化等优点。主体运动模块的底部设有动力固定座，其上方设有升降转接板，竖直动力装置的固定端固定在动力固定座上、活动端朝上并连接升降转接板；竖直导轨的导轨部设在升降转接板，其滑块部连接滑块连接板，滑块连接板固定在动力固定座上；水平导轨的导轨部分固设在升降转接板的顶部，其滑块部分连接升降滑块；升降滑块的对侧设有轴承导向座，轴承导向座上设有导向孔和轴承组件，轴承组件连接在升降滑块，轴承组件沿着导向孔的形状滑动，本实用新型涉及手机摄像头AA的技术领域。

技术领域

本实用新型涉及一种手机的摄像头AA的技术领域，尤其涉及一种AA六轴运动模块。

背景技术

现有技术中，随着人们对手机拍照质量的要求越来越高，甚至要求有媲美单反相机的成像能力，但目前手机的单摄像头受制于体积问题不可能满足人们的要求，主要表现在单纯像素数量提高难以改善拍照质量，暗光拍摄成像较差，难以更快速的对焦。要想在拍照领域再度有所突破，必须要借助双摄像头，甚至摄像头阵列才能实现更多的应用。目前双摄像头已经是众多旗舰手机的标配，其在拍照技术上的提升也逐渐得到了市场的认可，预计未来会逐渐普及到低端手机。双摄像头相较于普通的单摄像头，对制造精度有着更严格的要求。双摄像头对两个摄像头的同轴度的要求非常高，以使双摄像头拍摄目标的中心点一致。从整个工艺流程来看，包括芯片贴装，镜头组装，线路板的平整度都会对轴度产生影响，组装过程中各零件的叠加公差也会越来越大。因此制造难度较大，对技术和设备都有非常高的要求。人们对于摄像头等光学仪器的要求越来越高，带动了关于光学仪器检测方面机台的发展。因为光学仪器的产品要求比较高，所以光学检测机台的精度要求也会相对比较高，而光学检测机台的精度最很大部分是取决于测试治具，在往后的发展之中测试治具也会在其中起到举足轻重的作用。双摄像头的制作方法之一是用支架将两颗独立摄像头模组固定住，同时通过AA校准使处在同一个平面上。AA就是Active Alignment的制程，即主动对准技术，是一项确定零配件装配过程中相对位置的技术，可调节镜头对准至6个自由度，将每一个摄像头的X，Y，Z，θx，θy，及θz调节到设计公差范围内，再将两个摄像头进行固定。现在有的治具还是使用手动夹紧，所以会导致测试结果有人为因素的干扰，测试的效率大大降低，另外根据不同的产品会有不同的测试产品，因此更换测试治具变得十分繁琐。而且目前的AA六轴运动模块只有两个调整工位，适应范围较窄。因此现在市场上需要能够自动化的，测试精度高的，稳定性好的，适应性好的治具。

实用新型内容

本实用新型旨在解决上述所提及的技术问题，提供能够自动化的，测试精度高的，稳定性好的，适应性好的一种AA六轴运动模块。

本实用新型是通过以下的技术方案实现的：

一种AA六轴运动模块，包括主体运动模块、动力固定座、竖直动力装置、升降转接板、竖直导轨、水平导轨、升降滑块、滑块连接板、轴承导向座和轴承组件，所述主体运动模块的底部设有动力固定座，动力固定座的上方设有升降转接板，竖直动力装置的固定端固定在动力固定座上，竖直动力装置的活动端朝上并连接升降转接板；竖直导轨的导轨部设在升降转接板的竖直壁面，竖直导轨的滑块部连接滑块连接板，滑块连接板固定在动力固定座上；水平导轨的导轨部分固设在升降转接板的顶部，水平导轨的滑块部分连接升降滑块；升降滑块的对侧设有轴承导向座，轴承导向座均固设于动力固定座上，轴承导向座上设有导向孔，导向孔内设有轴承组件，轴承组件连接在升降滑块上，轴承组件带动升降滑块沿着导向孔的形状滑动。

还包括底座，底座的前端设有治具固定座，动力固定座紧固在底座上。

导向孔的形状包括设在轴承导向座前端的竖直部分和朝后端的斜向上部分。

治具固定座与滑块连接板之间的水平间隙可以调整，动力固定座和底座均设有相应的三个调整孔位。