[实用新型]一种新型的物料吸嘴装置

权利要求书

1.一种新型的物料吸嘴装置，其特征在于，包括主支架(1)、竖直动力装置、导轨(2)、带吸嘴电机(17)的吸嘴(20)装置，所述主支架(1)上竖直地安装导轨(2)的滑轨部，竖直动力装置安装在导轨(2)的滑块部，竖直动力装置随着导轨(2)的滑块部可在导轨(2)的滑轨部做上下的滑动；吸嘴(20)装置安装在竖直动力装置上，竖直动力装置能够驱动吸嘴(20)装置上下移动，吸嘴电机(17)能够驱动吸嘴(20)装置在水平方向做旋转运动。

2.根据权利要求1所述的一种新型的物料吸嘴装置，其特征在于，所述竖直动力装置包括电机安装板(10)、第一电机(14)、第一电机安装座(13)、齿轮(12)和齿条(5)，齿条(5)竖直地安装在电机安装板(10)上，第一电机(14)的外壳固定在第一电机安装座(13)安装上，第一电机安装座(13)安装在电机安装板(10)上，第一电机(14)的转子前端安装齿轮(12)，齿轮(12)和齿条(5)相互配合，用于驱动竖直动力装置随着导轨(2)做上下的滑动。

3.根据权利要求2所述的一种新型的物料吸嘴装置，其特征在于，所述吸嘴电机(17)的外壳安装在电机安装板(10)上，吸嘴电机(17)的转子朝下，吸嘴电机(17)的转子中空并且前端连通有吸嘴缓冲接头(21)，吸嘴缓冲接头(21)可拆卸地连通吸嘴(20)。

4.根据权利要求3所述的一种新型的物料吸嘴装置，其特征在于，所述吸嘴电机(17)的转子的后端通过吸嘴感应片(19)连通有旋转气接头(15)；电机安装板(10)上设有吸嘴感应器支架(18)，吸嘴感应器支架(18)上安装有吸嘴感应器(16)；吸嘴感应片(19)设有缺口，吸嘴感应片(19)水平置于吸嘴感应器(16)的红外发射端与接收端的中间。

5.根据权利要求2所述的一种新型的物料吸嘴装置，其特征在于，所述主支架(1)的下方设有第一感应器(3)，电机安装板(10)的下方设有相应的第一感应片(9)，第一感应片(9)能够通过第一感应器(3)的红外发射端和接收端之间的空隙；主支架(1)的上方设有第二感应器(4)，电机安装板(10)的上方设有相应的第二感应片(11)，第二感应片(11)能够通过第二感应器(4)的红外发射端和接收端之间的空隙。

6.根据权利要求1-5任一所述的一种新型的物料吸嘴装置，其特征在于，所述竖直动力装置设有提拉装置，提拉装置包括拉簧(7)、第一固定销(6)和第二固定销(8)，拉簧(7)的上端连接第一固定销(6)，第一固定销(6)固定在主支架(1)上，拉簧(7)的下端连接第二固定销(8)，第二固定销(8)固定在上竖直动力装置上。