[实用新型]一种新型的物料吸嘴装置

说明书

本实用新型公开了一种新型的物料吸嘴装置，更换吸嘴的速度极快、配合精度极高，快速完成抓取物料、校正、贴装一系列动作；所有电机、导轨以及全部零件都可以采用微型的产品，整个吸嘴装置所占用的空间紧凑，几乎跟常用的物料尺寸在同一个量级，可实现小范围多吸嘴并行作业、提高效率，包括主支架、竖直动力装置、导轨、带吸嘴电机的吸嘴装置，主支架上竖直地安装导轨的滑轨部，竖直动力装置安装在导轨的滑块部，竖直动力装置随着滑块部可在滑轨部做上下滑动；吸嘴装置安装在竖直动力装置上，竖直动力装置能够驱动吸嘴装置上下移动，吸嘴电机能够驱动吸嘴装置在水平方向做旋转运动。本实用新型涉及一种SMT贴装的技术领域。

技术领域

本实用新型涉及一种SMT贴装的技术领域，尤其涉及一种新型的物料吸嘴装置。

背景技术

现有技术中，物料贴装作为SMT生产线最后一道工艺，其贴装的速度和精度在3C市场的迅速增长以及PCBA结构设计朝微型化发展的趋势下面临挑战。

吸嘴装置作为物料贴装工艺中关键的零部件之一，基本功能要求就是要快速接近物料取料、物料姿态的校正并按照贴装点的高度进行贴装，其运动速度和精度就成了检验制程能力的最重要指标。传统的吸嘴多采用滑台气缸、滚珠丝杆、带传动等方式，这些设计或因速度、高度不可控，或因体积较重量大无法搭载多吸嘴，因而一条SMT产线通常需要多台机器并线作业，物料流转次数多，故障率高，故物料贴装迫切需要有一种结构紧凑、行程大、速度快、精度高的解决方案。

实用新型内容

本实用新型旨在解决上述所提及的技术问题，提供构紧凑、行程大、速度快、精度高的一种新型的物料吸嘴装置。

本实用新型是通过以下的技术方案实现的：

包括主支架、竖直动力装置、导轨、带吸嘴电机的吸嘴装置，所述主支架上竖直地安装导轨的滑轨部，竖直动力装置安装在导轨的滑块部，竖直动力装置随着导轨的滑块部可在导轨的滑轨部做上下的滑动；吸嘴装置安装在竖直动力装置上，竖直动力装置能够驱动吸嘴装置上下移动，吸嘴电机能够驱动吸嘴装置在水平方向做旋转运动。

竖直动力装置包括电机安装板、第一电机、第一电机安装座、齿轮和齿条，齿条竖直地安装在电机安装板上，第一电机的外壳固定在第一电机安装座安装上，第一电机安装座安装在电机安装板上，第一电机的转子前端安装齿轮，齿轮和齿条相互配合，用于驱动竖直动力装置随着导轨做上下的滑动。

吸嘴电机的外壳安装在电机安装板上，吸嘴电机的转子朝下，吸嘴电机的转子中空并且前端连通有吸嘴缓冲接头，吸嘴缓冲接头可拆卸地连通吸嘴。

吸嘴电机的转子的后端通过吸嘴感应片连通有旋转气接头；电机安装板上设有吸嘴感应器支架，吸嘴感应器支架上安装有吸嘴感应器；吸嘴感应片设有缺口，吸嘴感应片水平置于吸嘴感应器的红外发射端与接收端的中间。

主支架的下方设有第一感应器，电机安装板的下方设有相应的第一感应片，第一感应片能够通过第一感应器的红外发射端和接收端之间的空隙；主支架的上方设有第二感应器，电机安装板的上方设有相应的第二感应片，第二感应片能够通过第二感应器的红外发射端和接收端之间的空隙。

竖直动力装置设有提拉装置，提拉装置包括拉簧、第一固定销和第二固定销，拉簧的上端连接第一固定销，第一固定销固定在主支架上，拉簧的下端连接第二固定销，第二固定销固定在上竖直动力装置上。