[实用新型]一种盘式电机外骨骼

权利要求书

1.一种盘式电机外骨骼，其特征在于由腰部支撑架、髋关节盘式电机、上股骨杆、膝关节盘式电机、下股骨杆、脚踝轴承、减震弹簧、脚掌板构成，除腰部支撑架外，其它部件为左右两边镜像对称，所述腰部支撑架由硬橡胶塑腹带、臀部宽度调节机构、支撑架构成，左、右髋关节盘式电机分别连接腰部支撑架的左右两边的支撑架，硬橡胶塑腹带可以紧紧裹住腹部，臀部宽度调节机构根据胯宽拉开或者缩小结构；所述髋关节盘式电机由机座a、新型盘式电机a构成，机座a与腰部支撑架焊接，新型盘式电机a与上股骨杆上部连接，带动上股骨杆运动；所述膝关节盘式电机由机座b、新型盘式电机b构成,上股骨下部与机座b连接，新型盘式电机b与下股骨杆上部的连接，带动下股骨杆运动；所述下股骨杆与脚掌板通过脚踝轴承和减震弹簧连接，脚踝轴承连接确定可懂范围，减震弹簧防止反人体运动；所述脚踝轴承左右两侧安装有轴承端盖，对脚踝轴承进行限位。

2.根据权利要求1所述的盘式电机外骨骼，其特征在于所述髋关节盘式电机通过螺丝将机座a和新型盘式电机a连接，方便维修与更换；所述新型盘式电机a与上股骨杆上部采用螺丝连接，方便更换。

3.根据权利要求1所述的盘式电机外骨骼，其特征在于所述上股骨杆分为两部分柔性连接，中间有调节机构和缓冲机构，所述调节机构根据不同人大腿长度的不同，调剂高度，增加适用范围；所述缓冲机构在运动中会产生振动，通过缓冲机构后，将减少振动对人体产生的各种影响。

4.根据权利要求1所述的盘式电机外骨骼，其特征在于所述膝关节盘式电机，通过螺丝将机座b和新型盘式电机b连接，方便维修与更换；所述机座b与上股骨杆上部采用螺丝连接，方便跟换与维修；新型盘式电机b与下股骨杆采用螺丝夹紧连接方式连接，带动下股骨杆运动，在满足强度的前提下增加可更换性。

5.根据权利要求1所述的盘式电机外骨骼，其特征在于所述脚掌板面上安装有减震块。

6.根据权利要求1-5任意一种所述的盘式电机外骨骼，其特征在于在腰部支撑架搭载电子集成，以完成不同功能需求的后续升级能力。

7.根据权利要求1-5任意一种所述的盘式电机外骨骼，其特征在于在腰部支撑座加装防护设施，增强防护能力。

8.根据权利要求1-5任意一种所述的盘式电机外骨骼，其特征在于在腰部支撑座加装攀爬设备，为穿戴者在攀爬时提供助力。

9.根据权利要求1-5任意一种所述的盘式电机外骨骼，其特征在于所述盘式电机外骨骼采用新式铝合金材料，减少了设备的重量。