[实用新型]一种盘式电机外骨骼

说明书

本实用新型公开了一种盘式电机外骨骼，由腰部支撑架、髋关节盘式电机、上股骨杆、膝关节盘式电机、下股骨杆、脚踝轴承、减震弹簧、脚掌板构成，除腰部支撑架外，其它部件为左右两边镜像对称，本实用新型的使用更加的灵活，高功率且体积小，具有普遍适用性，应用场合更加广泛。

技术领域

本实用新型涉及一种盘式电机外骨骼。

背景技术

对于机械外骨骼机器人的研究，国内外都有机械外骨骼的复杂机构,穿戴复杂不实用,现阶段大多数使用的是电动缸驱动,电动缸沉重,这样不仅增加患者行走难度,还给穿戴带来困难,功率的利用率也相对较低。其次，传统电机的机械外形设计较为庞大，不适合简易、方便、轻巧的穿戴，传统的电机散热也是一大问题，因为紧贴着人体所以安全隐患也必须值得重视。并且，现在的设计缺少模块化，或者说模块化设计极低、一体式设计的产品，给维修及更换部件增加困难。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型要解决的技术问题是提供一种盘式电机外骨骼，为了避免给穿戴者增加不必要的负担，该设计不做取代腿部运动的设计，仅为运动辅助设备，为穿戴者下半身运动提供助力，这样可以减少穿戴者的不适应感，回避让机械外骨骼运动符合不同人的步态不同的问题，增加了模块化设计可以加减或者更换各个模块，当发生零件损坏亦可跟换对应模块，减少维修时间。同时，根据需要增加辅助模块，如防护、攀爬、电子设备集成等，可以根据需求在原有的基础上追加功能，此设计增加了电机的机械效率，使外骨骼穿戴起来更为简易，此设计中的散热问题得到很好解决，不会对人体造成任何的危害。

本实用新型采用的具体技术方案是：

一种盘式电机外骨骼，由腰部支撑架、髋关节盘式电机、上股骨杆、膝关节盘式电机、下股骨杆、脚踝轴承、减震弹簧、脚掌板构成，除腰部支撑架外，其它部件为左右两边镜像对称，所述腰部支撑架由硬橡胶塑腹带、臀部宽度调节机构、支撑架构成，左、右髋关节盘式电机分别连接腰部支撑架的左右两边的支撑架，硬橡胶塑腹带可以紧紧裹住腹部，臀部宽度调节机构根据胯宽拉开或者缩小结构；所述髋关节盘式电机由机座a、新型盘式电机a构成，机座a与腰部支撑架焊接，新型盘式电机a与上股骨杆上部连接，带动上股骨杆运动；所述膝关节盘式电机由机座b、新型盘式电机b构成,上股骨下部与机座b连接，新型盘式电机b与下股骨杆上部的连接，带动下股骨杆运动；所述下股骨杆与脚掌板通过脚踝轴承和减震弹簧连接，脚踝轴承连接确定可懂范围，减震弹簧防止反人体运动；所述脚踝轴承左右两侧安装有轴承端盖，对脚踝轴承进行限位。

优选地，所述髋关节盘式电机通过螺丝将机座a和新型盘式电机a连接，方便维修与更换；所述新型盘式电机a与上股骨杆上部采用螺丝连接，方便更换。

优选地，所述上股骨杆分为两部分柔性连接，中间有调节机构和缓冲机构，所述调节机构根据不同人大腿长度的不同，调剂高度，增加适用范围；所述缓冲机构在运动中会产生振动，通过缓冲机构后，将减少振动对人体产生的各种影响。

优选地，所述膝关节盘式电机，通过螺丝将机座b和新型盘式电机b连接，方便维修与更换；所述机座b与上股骨杆上部采用螺丝连接，方便跟换与维修；新型盘式电机b与下股骨杆采用螺丝夹紧连接方式连接，带动下股骨杆运动，在满足强度的前提下增加可更换性。

优选地，所述脚掌板面上安装有减震块。

优选地，在腰部支撑架搭载电子集成，以完成不同功能需求的后续升级能力。

优选地，在腰部支撑座加装防护设施，增强防护能力。

优选地，在腰部支撑座加装攀爬设备，为穿戴者在攀爬时提供助力。

优选地，所述盘式电机外骨骼采用新式铝合金材料，减少了设备的重量。

与现有技术相比较，本实用新型的具有以下有益效果：