[实用新型]一种血袋盒夹取装置

权利要求书

1.一种血袋盒夹取装置，安装在一个机械臂上，其特征在于，所述血袋盒夹取装置包括第一驱动机构、第二驱动机构、齿轮箱、第一主动齿轮、从动齿轮、第二主动齿轮、安装座、两个滑块、第一圆齿条、第二圆齿条、夹爪；

所述齿轮箱的一端上设有凸台，用于将所述齿轮箱安装到所述机械臂上；所述齿轮箱包括齿轮箱上盖和齿轮箱本体，所述齿轮箱上盖安装在所述齿轮箱本体上；所述第一驱动机构安装在所述齿轮箱上盖上且所述第一驱动机构的输出端穿出所述齿轮箱上盖，所述第一主动齿轮安装在所述第一驱动机构的输出端；所述从动齿轮与所述第一主动齿轮啮合，所述齿轮箱本体上设有轴承，所述从动齿轮通过所述轴承固定在所述齿轮箱本体上；所述第二驱动机构穿过所述齿轮箱上盖并安装在所述从动齿轮上；所述安装座安装在所述从动齿轮上；所述安装座的中部设有通孔，所述第二主动齿轮安装在所述第二驱动机构的输出端且所述第二主动齿轮穿过所述安装座的中部的通孔；所述第一圆齿条和所述第二圆齿条均穿过所述安装座，所述第一圆齿条和第二圆齿条一一对应地位于所述第二主动齿轮的两侧且均与所述第二主动齿轮啮合；两个所述滑块一一对应地安装在所述第一圆齿条和第二圆齿条的两端；每个所述滑块上安装有所述夹爪。

2.如权利要求1所述的一种血袋盒夹取装置，其特征在于，所述安装座的两端设有第一衬套；所述第一圆齿条和第二圆齿条穿出所述安装座的第一衬套。

3.如权利要求1所述的一种血袋盒夹取装置，其特征在于，每个所述滑块上设有第一圆孔、第二圆孔、第三圆孔和销钉；所述第一圆孔和第二圆孔平行间隔设置在所述滑块的顶部；所述第三圆孔设置在所述滑块的一侧边上；所述夹爪通过所述销钉安装在所述滑块上且所述销钉安装在所述滑块的第三圆孔内；所述第二圆孔内设有第二衬套；所述第一圆齿条的一端固定安装在一个所述滑块的第一圆孔内，所述第一圆齿条的另一端活动安装在另一个所述滑块的安装有所述第二衬套的第二圆孔内；所述第二圆齿条的一端固定安装在另一个所述滑块的第一圆孔内，所述第二圆齿条的另一端活动安装在一个所述滑块的安装有所述第二衬套的第二圆孔内。

4.如权利要求3所述的一种血袋盒夹取装置，其特征在于，所述滑块还包括弹簧片；所述弹簧片安装在所述滑块上，且所述弹簧片紧贴所述夹爪。