[实用新型]一种血袋盒夹取装置

说明书

本实用新型公开了一种血袋盒夹取装置，包括第一驱动机构、第二驱动机构、齿轮箱、第一主动齿轮、从动齿轮、第二主动齿轮、安装座、两个滑块、第一圆齿条、第二圆齿条、夹爪；第一驱动机构安装在齿轮箱上且穿出齿轮箱，第一主动齿轮安装在第一驱动机构的输出端；从动齿轮与第一主动齿轮啮合，从动齿轮通过轴承固定在齿轮箱上；第二驱动机构安装在从动齿轮上；安装座安装在从动齿轮上；第二主动齿轮安装在第二驱动机构的输出端且穿过安装座；第一圆齿条和第二圆齿条均穿过安装座并均与第二主动齿轮啮合；两个滑块安装在第一圆齿条和第二圆齿条的两端；每个滑块上安装有夹爪。本实用新型占用空间小，具有回转功能，可将血袋盒进行任意角度摆放。

技术领域

本实用新型涉及一种血袋盒夹取装置。

背景技术

大体积的血液之类样本冻存通常使用柔性的包装物使用封装储存，如50ml、100ml、200ml血袋。样本置于低于-150℃的深低温环境实现样本的长期安全储存。随着细胞免疫治疗学术研究、成果转化应用的不断发展、成熟，样本的存储量及周转率越来越大。血袋盒通常为薄型矩形结构，材质采用导热系数高、重量轻的铝合金制造。按厚度方向密集排列以提高空间利用率。盒身有条形码或二维码，进出入自动化存储设备都要进行扫码确认，所以迫切需要一种可在深低温环境下满足可靠夹取、搬运等功能的血袋盒夹取机构。

发明内容

本实用新型的目的，就是为了解决上述问题而提供了一种血袋盒夹取装置，占用空间小，可对血袋盒进行夹取并具有回转功能，可将血袋盒进行任意角度摆放。

本实用新型的目的是这样实现的：

本实用新型的一种血袋盒夹取装置，安装在一个机械臂上，血袋盒夹取装置包括第一驱动机构、第二驱动机构、齿轮箱、第一主动齿轮、从动齿轮、第二主动齿轮、安装座、两个滑块、第一圆齿条、第二圆齿条、夹爪；

齿轮箱的一端上设有凸台，用于将齿轮箱安装到机械臂上；齿轮箱包括齿轮箱上盖和齿轮箱本体，齿轮箱上盖安装在齿轮箱本体上；第一驱动机构安装在齿轮箱上盖上且第一驱动机构的输出端穿出齿轮箱上盖，第一主动齿轮安装在第一驱动机构的输出端；从动齿轮与第一主动齿轮啮合，齿轮箱本体上设有轴承，从动齿轮通过轴承固定在齿轮箱本体上；第二驱动机构穿过齿轮箱上盖并安装在从动齿轮上；安装座安装在从动齿轮上；安装座的中部设有通孔，第二主动齿轮安装在第二驱动机构的输出端且第二主动齿轮穿过安装座的中部的通孔；第一圆齿条和第二圆齿条均穿过安装座，第一圆齿条和第二圆齿条一一对应地位于第二主动齿轮的两侧且均与第二主动齿轮啮合；两个滑块一一对应地安装在第一圆齿条和第二圆齿条的两端；每个滑块上安装有夹爪。

上述的一种血袋盒夹取装置，其中，安装座的两端设有第一衬套；第一圆齿条和第二圆齿条穿出安装座的第一衬套。

上述的一种血袋盒夹取装置，其中，每个滑块上设有第一圆孔、第二圆孔、第三圆孔和销钉；第一圆孔和第二圆孔平行间隔设置在滑块的顶部；第三圆孔设置在滑块的一侧边上；夹爪通过销钉安装在滑块上且销钉安装在滑块的第三圆孔内；第二圆孔内设有第二衬套；第一圆齿条的一端固定安装在一个滑块的第一圆孔内，第一圆齿条的另一端活动安装在另一个滑块的安装有第二衬套的第二圆孔内；第二圆齿条的一端固定安装在另一个滑块的第一圆孔内，第二圆齿条的另一端活动安装在一个滑块的安装有第二衬套的第二圆孔内。

上述的一种血袋盒夹取装置，其中，滑块还包括弹簧片；弹簧片安装在滑块上，且弹簧片紧贴夹爪。

本实用新型具有以下有益效果：

1.占用面积小，使用便捷，从动齿轮和第一主动齿轮相互啮合，使本实用新型的安装座、滑块、第一圆齿条、第二圆齿条和第二驱动机构具有回转功能，便于调整方向抓取和放下血袋盒；

2.弹簧片的设置使夹爪夹取完血袋盒并放下血袋盒后，在弹力的作用下能够回到原来位置；