[实用新型]一种动态适应多种厚度零部件装配用的随行夹具装置

权利要求书

1.一种动态适应多种厚度零部件装配用的随行夹具装置，其特征在于，包括随行框架、转动轴组件、右转动轴组件、产品定位组件、锁紧机构、中间锁紧机构和镜像锁紧机构。

2.根据权利要求1所述的动态适应多种厚度零部件装配用的随行夹具装置，其特征在于，所述随行框架包括：可沿流水生产线线体方向运动的随行托板；随行托板上表面四个角处安装四个托盘顶升止挡块，其作用是当随行夹具需要被顶升起来时，用作顶升部位；固定安装在随行托板上表面的工装加强板，并且作为主体框架零件，上面用于安装其他机构和零部件；工装加强板左右两侧安装两个撞击块。

3.根据权利要求2所述的动态适应多种厚度零部件装配用的随行夹具装置，其特征在于，所述工装加强板四周固定立着四个支撑柱，支撑柱上安装零件接触头。

4.根据权利要求2所述的动态适应多种厚度零部件装配用的随行夹具装置，其特征在于，所述工装加强板的上表面中间偏向一侧的地方，安装零件二维码标签。

5.根据权利要求2所述的动态适应多种厚度零部件装配用的随行夹具装置，其特征在于，所述转动轴组件是安装在随行框架上，与右转动轴组件形成轴系，使产品定位组件随着轴系360度旋转，其中包括：用于连接随性框架的支撑座；安装在支撑座对称两边的缓冲器安装座和缓冲器；支撑座上部圆槽部位固定安装轴承座，轴承座支撑轴系，内部安装成对的角接触球轴承，成对的角接触球轴承采用背对背配置方式，中间外圈处用大隔圈隔开，轴承一端抵在轴承座内部的凸缘上，另一端用轴承端盖压死。

6.根据权利要求5所述的动态适应多种厚度零部件装配用的随行夹具装置，其特征在于，所述成对的角接触球轴承内部安放左转轴，左转轴一侧的轴肩抵在轴承内圈上，另一侧用两个小圆螺母拧在左转轴上的螺纹处，拧紧压在隔套上，隔套抵住角接触球轴承，整体上形成对左转轴轴向的定位。

7.根据权利要求6所述的动态适应多种厚度零部件装配用的随行夹具装置，其特征在于，所述左转轴外侧一端用锁紧垫片压在镶套上，镶套抵在左转轴的小轴肩处，镶套上固定安装光电反光安装板，其上安装两个微反光镜，用于在指定工位通过光电传感器分辨轴系所处的角度；左转轴在靠近缓冲器的轴段处，圆周内嵌入一个零件止挡摆臂，用于轴系翻转到指定角度后，碰撞到缓冲器的止挡。

8.根据权利要求7所述的动态适应多种厚度零部件装配用的随行夹具装置，其特征在于，与转动轴组件组成轴系的是右转动轴组件，其中包括：主体框架结构的右支撑座，右支撑座上部圆槽处固定安装右轴承座，右轴承内部安装成对的深沟球轴承，两个深沟球轴承内圈之间用隔圈隔开，深沟球轴承一端外圈抵在右轴承座内的凸缘处，内圈抵在右转轴的大轴肩处，另一侧外圈用小轴承端盖压住，小轴承端盖用螺丝固定安装在右轴承座上，内圈用摩擦间隙调整隔圈压住；小轴承端盖上固定安装左永磁膜片，左永磁膜片无法转动作为定子使用，右永磁膜片安装在插孔板上，并且套在右转轴的小轴颈上右永磁膜片作为转子使用，随右转轴同步转动，用锁紧垫片将插孔板压紧，使力传递到右永磁膜片上，右永磁膜片再抵住摩擦间隙调整隔圈，摩擦间隙调整隔圈为压住深沟球轴承内圈的零件，通过摩擦间隙调整隔圈的长度改变两个永磁膜片间的距离，从而改变永磁膜片转动时的阻力大小，使得轴系转动时更加可控；右支撑座上还有一些止锁作用的零部件，用于轴系转动到指定角度的锁定，首先是安装在右支撑座上的旋转支撑座，解锁手柄安装旋转支撑座上，在解锁手柄上开孔套在旋转支撑座上，用转轴压盖压住限位，解锁手柄绕着旋转支撑座旋转，解锁手柄远端安装解锁把手；解锁手柄中间处套在插销中间的槽中，通过杠杆作用，带动插销上下移动，锁紧时的力来自拉簧，拉簧一端安装在插销下端，一端固定安装在止挡座上，插销置于止挡座上下方向的槽中，插销插到插孔板圆周上的槽孔中，起到轴系旋转到所需角度的精确定位作用；位于转动轴组件与右转动轴组件中间的是产品定位组件，产品定位组件随着轴系转动；产品定位组件的主体零件是工装底板，工装底板上还有两个支撑销，同样是对所要装配的零部件产品进行定位，两个支撑销上面的平面对待装配的零部件产品起到平面定位与支撑的作用；工装底板的一侧装有水冷板防错块。