[实用新型]一种动态适应多种厚度零部件装配用的随行夹具装置

说明书

本实用新型公开了一种动态适应多种厚度零部件装配用的随行夹具装置，包括随行框架；本实用新型旨在提供一种用于电动汽车电力电子单元三种厚度零部件装配用随行夹具装置，以实现不同厚度零部件的共线装配；本实用新型中锁紧机构设计成两个锁死的高度，实现了对不同厚度的零部件产品的适应，而且使得锁死更加可靠，简化了机构，方便了工人的操作；通过轴系的设计，转动轴组件和右转动轴组件的配合使用，使得产品翻转更加的方便，加入了永磁膜片，通过更换调节摩擦间隙调整隔圈的长度，来调节轴系转动时的摩擦力，这种设计使得翻转过程更加安全可控；随行夹具中产品翻转后定位的角度，既方便了现有的定位需要，又可以为将来所需角度留下改进的空间。

技术领域

本实用新型涉及装配夹具技术领域，具体是一种动态适应多种厚度零部件装配用的随行夹具装置。

背景技术

如图1所示，在电动汽车电力电子单元的装配中，需要先将水冷板1’固定，水冷板1’的固定可以利用水冷板1’上的定位销孔，然后将上盖2’以正确的位置放在水冷板1’上，此时用上盖2’上的定位销孔进行定位，并且与水冷板1’贴合。然后将水冷板1’和上盖2’用螺丝装配紧固后，整体翻转180度，将装配好上盖2’的一面翻到下面，使得待装配下盖3’的一面翻到上面，定位完毕后，将下盖3’以正确位置安放到水冷板1’上，通过打螺丝完成装配。

由于水冷板1’、上盖2’、下盖3’的厚度不同，所以夹具定位时，锁紧机构要能锁紧至少两种厚度的零部件，锁紧零部件的目的是为翻转做准备，如果不锁紧，翻转180度后，零部件会从随行夹具上掉落下来。因此，为了实现不同厚度待装配的零部件在同一条装配生产线上的装配作业，现有技术中采用的一种方案是，在各装配工位都配置翻转机构，把随行夹具整体翻转180度；然而，这种方案需要施加较大的力，人工操作比较费力，机械操作又造成了工艺装备结构复杂、制造成本大，装配时动作多、加工节拍慢等缺点。现有技术中采用的另一种解决方案是，随行夹具上设置手动锁紧机构，通过人工操作手动锁紧机构，每次装配前，打开手动锁紧机构，把不同厚度零部件放进来，然后关闭手动锁紧机构，将零部件固定锁死，然后翻转180度；然而，采用这种方案，人工操作比较费力，机械操作又造成了工艺装备结构复杂、制造成本大，装配时动作多、加工节拍慢等缺点。随着装配线产品的增多，夹具的规格和数量也会大幅增多，因此不仅相应的制作成本会增高，而且产品的换型调整时间会增多，难度加大，另外，由于无法自动适应同一品种不同批次产品的加工误差，从而增大了出现装配质量事故的频次。

发明内容

为了解决上述现有技术存在的问题，本实用新型旨在提供一种用于电动汽车电力电子单元三种厚度零部件装配用随行夹具装置，以实现不同厚度零部件的共线装配。

一种动态适应多种厚度零部件装配用的随行夹具装置，其包括：随行框架、转动轴组件、右转动轴组件、产品定位组件、锁紧机构、中间锁紧机构、镜像锁紧机构。

其中，所述随行框架包括：可沿流水生产线线体方向运动的随行托板；随行托板上表面四个角处安装四个托盘顶升止挡块，其作用是当随行夹具需要被顶升起来时，用作顶升部位；固定安装在随行托板上表面的工装加强板，用来加强随行夹具的强度，并且作为主体框架零件，上面用于安装其他机构和零部件；工装加强板左右两侧安装两个撞击块，作用是，当随行夹具流到指定工位时，撞击到限位装置，停止下来；

作为本实用新型进一步的方案：工装加强板四周固定立着四个支撑柱，支撑柱上安装零件接触头，用于随行夹具在指定工位处的定位；

作为本实用新型再进一步的方案：工装加强板的上表面中间偏向一侧的地方，安装了零件二维码标签，用于识别随行夹具上的二维码，将随行夹具进行区分与识别。

作为本实用新型再进一步的方案：转动轴组件是安装在随行框架上，其作用是安装产品定位组件，与右转动轴组件形成轴系，使产品定位组件可以随着轴系360度旋转，其中包括：

用于连接随性框架的支撑座，其上安装诸多零部件；