[实用新型]一种全自动磁铁麦拉组装机

权利要求书

1.一种全自动磁铁麦拉组装机，其特征在于：包括机架，机架顶面的上面设置有麦拉组装治具转盘机构，麦拉组装治具转盘机构包括麦拉组装转盘，及设置在麦拉组装转盘的下面、用于驱动其进行360度旋转运动的转盘分割电机，及设置在麦拉组装转盘圆周边缘上面的若干个麦拉组装治具，每个麦拉组装治具的内部设置有与安装在麦拉片凹槽内的磁铁极性相反的第一防呆磁铁，环绕麦拉组装治具转盘机构的外围分别设置有麦拉取放料机构、第一排磁铁组装机构、第二排磁铁组装机构、第三排磁铁组装机构、磁铁压合机构、CCD检测机构和良品与不良品下料机构，机架的左侧连接设置有麦拉治具上下料循环机构。

2.根据权利要求1所述的一种全自动磁铁麦拉组装机，其特征在于：所述麦拉取放料机构包括麦拉顶升气缸，麦拉顶升气缸的上面设置有麦拉旋转气缸，麦拉旋转气缸的上面设置有麦拉转盘，麦拉转盘与麦拉顶升气缸连接设置有麦拉顶升支杆，麦拉顶升支杆的两侧分别设置有分料毛刷，麦拉转盘的圆周边缘上设置有麦拉堆料治具，麦拉转盘外圆周的一侧竖向设置有用于检测麦拉片是否升高到位的情况的光纤传感器，光纤传感器的一侧设置有吹气分料嘴，麦拉堆料治具的上方设置有用于吸取麦拉的吸嘴，吸嘴的上面设置有纵向移动气缸，纵向移动气缸的上面设置有横向移动气缸。

3.根据权利要求1所述的一种全自动磁铁麦拉组装机，其特征在于：所述第一排磁铁组装机构、第二排磁铁组装机构和第三排磁铁组装机构分别设置有支架，支架的底面设置有磁铁定位板，磁铁定位板的上方设置有磁铁压合治具，与磁铁压合治具连接安装有磁铁吸爪，磁铁吸爪的上面设置有脱磁气缸，脱磁气缸的上面设置有油压缓冲器；磁铁定位板底面的四个角分别设置有麦拉治具定位柱，与脱磁气缸连接有磁铁定位磁棒，磁铁定位磁棒的外围设置有磁铁压爪；支架的前侧设置有吸磁铁铁块，吸磁铁铁块下端的前侧设置有磁铁推爪，吸磁铁铁块的上端设置有磁铁料槽，磁铁推爪的上面设置有磁铁推料气缸，磁铁料槽的上面设置有第二防呆磁铁。

4.根据权利要求1所述的一种全自动磁铁麦拉组装机，其特征在于：所述磁铁压合机构设置有压合块，压合块的底面设置有磁铁压合胶垫，压合块的上面设置有磁铁压合气缸，压合块的一侧设置有磁铁行程调节缓冲器。

5.根据权利要求1所述的一种全自动磁铁麦拉组装机，其特征在于：所述CCD检测机构包括安装架，及设置在安装架上部的CCD光源，及设置在CCD光源上面的CCD相机。

6.根据权利要求1所述的一种全自动磁铁麦拉组装机，其特征在于：所述良品与不良品下料机构包括X向移动模组，X向移动模组的一端设置有X向驱动电机，X向移动模组左右两端的下面分别设置有Y向移动模组，Y向移动模组的一端设置有Y向驱动电机，X向移动模组的前侧设置有Z向移动模组，Z向移动模组的上端设置有Z向驱动电机，Z向移动模组下端的前侧设置有用于对麦拉进行下料的真空吸嘴。

7.根据权利要求1所述的一种全自动磁铁麦拉组装机，其特征在于：所述麦拉治具上下料循环机构包括麦拉治具转向气缸，麦拉治具转向气缸的上面设置有载盘转向输送轨道，载盘转向输送轨道一侧的上面设置有第一麦拉治具转向拨杆，载盘转向输送轨道另一侧的上面设置有第二麦拉治具转向拨杆，第一麦拉治具转向拨杆左端的一侧设置有麦拉治具下料拨杆，第一麦拉治具转向拨杆的右侧设置有反射感应器，麦拉治具下料拨杆的下面连接设置有麦拉治具下料气缸，载盘转向输送轨道包括上料传送轨道，及与上料传送轨道连接设置的空载盘回流传送轨道，上料传送轨道与空载盘回流传送轨道的连接处的右侧设置有导向限位板。