[实用新型]一种全自动磁铁麦拉组装机

说明书

本实用新型的一种全自动磁铁麦拉组装机，包括机架、麦拉组装治具转盘机构、麦拉取放料机构、若干排磁铁组装机构、磁铁压合机构、CCD检测机构、良品与不良品下料机构和麦拉治具上下料循环机构。本实用新型能全自动对麦拉片完成上料传送、麦拉转盘轮换供料、第一磁铁组组装、第二磁铁组组装、第三磁铁组组装、多个磁铁组同步压合、CCD检测、良品与不良品判断、良品与不良品分选、良品与不良品分开下料回收和空载盘下料回收等一系列操作，其整个组装过程智能自动控制，降低了工人的劳务强度和企业的劳务成本，并大大提高了麦拉片的组装效率，且其组装精度高、组装效果好，操作简单、方便、快捷。

技术领域

本实用新型涉及一种全自动磁铁麦拉组装机。

背景技术

传统对麦拉片进行磁铁组的组装是通过人手把一块一块的磁铁压合到麦拉片的凹槽位置来实现组装的，人手对麦拉片组装磁铁的操作方式不但导致工人的劳动强度大和企业的劳务成本高，且由于人手每次操作的力度大小控制不均匀，其还容易将麦拉片上面的凹槽压坏，从而导致产品的良品率低、组装效率低和组装效果差，其不符合企业大规模批量化生产的要求。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种全自动磁铁麦拉组装机，其能全自动对麦拉片完成分料、送料、麦拉转盘轮换供料、第一磁铁组组装、第二磁铁组组装、第三磁铁组组装、多组磁铁组同步压合、CCD检测、良品与不良品判断、良品与不良品分选、良品与不良品分开下料回收和空载盘下料回收等一系列操作，其实现了自动化组装，自动化操作程度高，其解决了传统对麦拉片进行磁铁组组装是采用人手组装的，人手组装不但具有组装效率低、组装效果差、组装精度差、工人的劳动强度大和企业的劳务成本高的问题，其还因人手控制力不均匀而导致容易压坏麦拉片凹槽，导致其具有良品率低和难以使组装后的麦拉片达到统一标准的问题。本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

一种全自动磁铁麦拉组装机，包括机架，机架顶面的上面设置有麦拉组装治具转盘机构，麦拉组装治具转盘机构包括麦拉组装转盘，及设置在麦拉组装转盘的下面、用于驱动其进行360度旋转运动的转盘分割电机，及设置在麦拉组装转盘圆周边缘上面的若干个麦拉组装治具，每个麦拉组装治具的内部设置有与安装在麦拉片凹槽内的磁铁极性相反的第一防呆磁铁，环绕麦拉组装治具转盘机构的外围分别设置有麦拉取放料机构、第一排磁铁组装机构、第二排磁铁组装机构、第三排磁铁组装机构、磁铁压合机构、CCD检测机构和良品与不良品下料机构，机架的左侧连接设置有麦拉治具上下料循环机构。

作为优选，所述麦拉取放料机构包括麦拉顶升气缸，麦拉顶升气缸的上面设置有麦拉旋转气缸，麦拉旋转气缸的上面设置有麦拉转盘，麦拉转盘与麦拉顶升气缸连接设置有麦拉顶升支杆，麦拉顶升支杆的两侧均设置有毛刷，麦拉转盘的圆周边缘上设置有麦拉堆料治具，麦拉转盘外圆周的一侧竖向设置有用于检测麦拉片是否升高到位的情况的光纤传感器，光纤感应器的一侧设置有吹气分料嘴，麦拉堆料治具的上方设置有用于吸取麦拉的吸嘴，吸嘴的上面设置有纵向移动气缸，纵向移动气缸的上面设置有横向移动气缸。

作为优选，所述第一排磁铁组装机构、第二排磁铁组装机构和第三排磁铁组装机构分别设置有支架，支架的底面设置有磁铁定位板，磁铁定位板的上方设置有磁铁压合治具，与磁铁压合治具连接安装有磁铁吸爪，磁铁吸爪的上面设置有脱磁气缸，脱磁气缸的上面设置有油压缓冲器；磁铁定位板底面的四个角分别设置有麦拉治具定位柱，与脱磁气缸连接有磁铁定位磁棒，磁铁定位磁棒的外围设置有磁铁压爪；支架的前侧设置有吸磁铁铁块，吸磁铁铁块下端的前侧设置有磁铁推爪，吸磁铁铁块的上端设置有磁铁料槽，磁铁推爪的上面设置有磁铁推料气缸，磁铁料槽的上面设置有第二防呆磁铁。

作为优选，所述磁铁压合机构设置有压合块，压合块的底面设置有磁铁压合胶垫，压合块的上面设置有磁铁压合气缸，压合块的一侧设置有磁铁行程调节缓冲器。

作为优选，所述CCD检测机构包括安装架，及设置在安装架上部的CCD光源，及设置在CCD光源上面的CCD相机。