[实用新型]机器人用移动小车有效
| 申请号： | 201821680409.2 | 申请日： | 2018-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN208915291U | 公开（公告）日： | 2019-05-31 |
| 发明（设计）人： | 罗佳;胡金磊;李伯方;黎立;李荣华;李仪光;李金玉;周倍光;沈志雄;宋远洲 | 申请（专利权）人： | 广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司清远供电局 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 王正楠 |
| 地址： | 510000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 支撑架 机器人 移动小车 移动装置 连接架 底座 麦克纳姆轮 底座连接 连接组件 支撑组件 安装架 开关柜 联轴 两组 配电 本实用新型 机器人移动 机器人作业 传动连接 对称布置 平行布置 驱动单元 一端连接 移动操作 移动过程 转动连接 上端 灵活 | ||
1.一种机器人用移动小车，其特征在于，包括：底座、安装架和至少两组平行布置的移动装置，至少两组所述移动装置安装于所述底座的下方，所述安装架安装于所述底座上，所述移动装置包括用于与所述底座连接的连接架、对称布置于所述连接架两侧的支撑组件和麦克纳姆轮，所述支撑组件包括支撑架和连杆，所述连杆的两端分别与所述连接架和所述支撑架转动连接，所述支撑架安装有联轴组件，所述联轴组件一端与所述麦克纳姆轮传动连接、另一端连接有驱动单元，所述支撑架的上端设有连接组件，所述连接组件与所述底座连接。
2.根据权利要求1所述的机器人用移动小车，其特征在于，所述底座通过弯折依次形成第一安装部、凹槽部和第二安装部，所述第一安装部和所述第二安装部的下方分别安装有所述移动装置，所述安装架的两端分别连接于所述第一安装部和所述第二安装部，且所述安装架位于所述凹槽部上方。
3.根据权利要求2所述的机器人用移动小车，其特征在于，所述第一安装部和所述第二安装部上均设有垫片，所述安装架连接于所述垫片上。
4.根据权利要求2所述的机器人用移动小车，其特征在于，所述凹槽部内相对的两侧壁通过至少两片第一加强板连接，至少两片所述第一加强板通过第二加强板连接，所述第一加强板与所述第二加强板垂直设置。
5.根据权利要求1所述的机器人用移动小车，其特征在于，所述安装架上安装有旋转装置。
6.根据权利要求1所述的机器人用移动小车，其特征在于，所述联轴组件包括第一传动轴、第二传动轴和传动机构，所述第一传动轴与第二传动轴垂直设置，所述第一传动轴和第二传动轴通过所述传动机构传动连接，所述第一传动轴与所述麦克纳姆轮连接，所述第二传动轴与所述驱动单元连接。
7.根据权利要求1所述的机器人用移动小车，其特征在于，所述连接架包括连接连接架两侧面的连接柱，所述连杆与所述连接柱转动连接。
8.根据权利要求1所述的机器人用移动小车，其特征在于，所述连杆的数量至少为一根。
9.根据权利要求8所述的机器人用移动小车，其特征在于，所述连杆的数量有四根，四根所述连杆分别连接于支撑架靠近上端和靠近下端的两侧面，且四根所述连杆相互平行设置。
10.根据权利要求1所述的机器人用移动小车，其特征在于，所述连接组件包括支撑柱和用于与所述底座连接的连接块，所述支撑柱的两端分别与所述支撑架和所述连接块连接。
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