[实用新型]机器人用移动小车

说明书

本实用新型提供一种机器人用移动小车，包括底座、安装架和至少两组平行布置的移动装置，至少两组移动装置安装于底座下方，安装架安装于底座上，移动装置包括用于与底座连接的连接架、对称布置于连接架两侧的支撑组件和麦克纳姆轮，支撑组件包括支撑架和连杆，连杆的两端分别与连接架和支撑架转动连接，支撑架安装有联轴组件，联轴组件一端与麦克纳姆轮传动连接、另一端连接有驱动单元，支撑架的上端设有连接组件，连接组件与底座连接。机器人用移动小车实现配电开关柜机器人作业机构的移动操作，使配电开关柜机器人移动更灵活，另外，提高机器人在移动过程中的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及变电站维护技术领域，尤其是涉及一种机器人用移动小车。

背景技术

随着科学技术的进步，机器人得到了大量使用并逐步朝着智能化和信息化迈进。变电站在运行过程中，经常需要对变电设备进行巡检或进行一些简单的操作，一般这些巡检和操作过程的重复性较高，且技术含量较低，因此，很多变电站引进了机器人进行巡检和操作。

但是很多变电站的变电设备结构较为紧凑，空间较为狭窄，一般的机器人的移动装置需要较大的空间进行换向转动和移动，不适用于驱动机器人对空间较为狭窄的变电设备进行使用，且用于安装移动装置的底座结构较为复杂，导致机器人整体体积较大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单，能实现全方位转动、移动灵活、稳定性高的机器人用移动小车。

本实用新型提供一种机器人用移动小车，包括：底座、安装架和至少两组平行布置的移动装置，至少两组所述移动装置安装于所述底座的下方，所述安装架安装于所述底座上，所述移动装置包括用于与所述底座连接的连接架、对称布置于所述连接架两侧的支撑组件和麦克纳姆轮，所述支撑组件包括支撑架和连杆，所述连杆的两端分别与所述连接架和所述支撑架转动连接，所述支撑架安装有联轴组件，所述联轴组件一端与所述麦克纳姆轮传动连接、另一端连接有驱动单元，所述支撑架的上端设有连接组件，所述连接组件与所述底座连接。

其中，所述底座通过弯折依次形成第一安装部、凹槽部和第二安装部，所述第一安装部和所述第二安装部的下方分别安装有所述移动装置，所述安装架的两端分别连接于所述第一安装部和所述第二安装部，且所述安装架位于所述凹槽部上方。

具体地，所述第一安装部和所述第二安装部上均设有垫片，所述安装架连接于所述垫片上。

进一步地，所述凹槽部内相对的两侧壁通过至少两片第一加强板连接，至少两片所述第一加强板通过第二加强板连接，所述第一加强板与所述第二加强板垂直设置。

进一步地，所述安装架上安装有旋转装置。

进一步地，所述联轴组件包括第一传动轴、第二传动轴和传动机构，所述第一传动轴与第二传动轴垂直设置，所述第一传动轴和第二传动轴通过所述传动机构传动连接，所述第一传动轴与所述麦克纳姆轮连接，所述第二传动轴与所述驱动单元连接。

进一步地，所述连接架包括连接连接架两侧面的连接柱，所述连杆与所述连接柱转动连接。

进一步地，所述连杆的数量至少为一根。

进一步地，所述连杆的数量有四根，四根所述连杆分别连接于支撑架靠近上端和靠近下端的两侧面，且四根所述连杆相互平行设置。

进一步地，所述连接组件包括支撑柱和用于与所述底座连接的连接块，所述支撑柱的两端分别与所述支撑架和所述连接块连接。

相对于现有技术，本实用新型提供的机器人用移动小车具有以下优势：