[实用新型]智能驾驶车辆的转向控制系统和车辆有效
| 申请号： | 201821680781.3 | 申请日： | 2018-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN209126798U | 公开（公告）日： | 2019-07-19 |
| 发明（设计）人： | 陈浩;刘知汉;孙松红;吴红涛;孙鹏博 | 申请（专利权）人： | 北汽福田汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/06 | 分类号： | B62D5/06;B62D7/16 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 陈庆超;桑传标 |
| 地址： | 102206 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 伸缩件 智能驾驶 转向控制系统 主梁 车轮 转向部件 控制器 铰接 自动控制过程 控制器控制 控制系统 汽车转向 驱动车轮 转向信号 传统的 地连接 可转动 智能性 转向力 伸缩 伸出 驱动 传递 指挥 汽车 | ||
1.一种智能驾驶车辆的转向控制系统，其特征在于，包括：
主梁(110)，所述主梁(110)的两端用于可转动地连接车轮(120)；
伸缩件(130)，所述伸缩件(130)的一端铰接在所述主梁(110)上，另一端用于铰接在所述车轮(120)上；以及
控制器(200)，用于控制所述伸缩件(130)的伸缩以驱动所述车轮(120)转向。
2.根据权利要求1所述的转向控制系统，其特征在于，所述主梁(110)上设置有安装座(111)，所述车轮(120)上安装有转向节(121)，所述伸缩件(130)的一端与所述安装座(111)铰接，另一端用于与所述转向节(121)的转向节臂(122)铰接。
3.根据权利要求2所述的转向控制系统，其特征在于，所述安装座(111)为形成在所述主梁(110)上的一对耳板，所述伸缩件(130)通过铰接轴可转动地连接在该对耳板之间。
4.根据权利要求1所述的转向控制系统，其特征在于，所述伸缩件(130)为关于所述主梁(110)中心对称设置的两个，以分别驱动对应侧的所述车轮(120)。
5.根据权利要求1所述的转向控制系统，其特征在于，所述伸缩件(130)为电动推杆。
6.根据权利要求1所述的转向控制系统，其特征在于，所述伸缩件(130)为液压缸(131)，所述转向控制系统还包括与所述液压缸(131)连接的液压泵(300)，所述液压泵(300)与所述控制器(200)电连接。
7.根据权利要求6所述的转向控制系统，其特征在于，所述液压缸(131)和所述液压泵(300)之间连通有液压阀(400)，所述液压阀(400)和所述液压泵(300)分别通过液压管路连接至液压油箱(500)。
8.根据权利要求7所述的转向控制系统，其特征在于，所述液压阀(400)为三位四通电磁比例换向阀。
9.根据权利要求1-8中任一项所述的转向控制系统，其特征在于，所述转向控制系统还包括用于检测当前路况的检测装置，所述检测装置与所述控制器(200)电连接，以将检测到的路况信息传送至所述控制器(200)。
10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括根据权利要求1-9中任一项所述的智能驾驶车辆的转向控制系统。
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