[实用新型]智能驾驶车辆的转向控制系统和车辆

说明书

本公开涉及一种智能驾驶车辆的转向控制系统和车辆，转向控制系统包括：主梁(110)，所述主梁(110)的两端用于可转动地连接车轮(120)；伸缩件(130)，所述伸缩件(130)的一端铰接在所述主梁(110)上，另一端用于铰接在所述车轮(120)上；以及控制器(200)，用于控制所述伸缩件(130)的伸缩以驱动所述车轮(120)转向。通过上述技术方案，伸缩件作为智能驾驶汽车转向控制系统的一个转向部件，当智能驾驶汽车需要转向时，可以直接将转向信号传递至控制器，进而通过控制器控制伸缩件伸出或缩回来驱动车轮进行转向，整个自动控制过程可由车辆的ECU控制单元指挥完成，无需传统的机械转向部件以及机械转向力，智能性较强。

技术领域

本公开涉及智能驾驶车辆的转向技术领域，具体地，涉及一种智能驾驶车辆的转向控制系统和车辆。

背景技术

汽车转向系统是实现改变或恢复汽车行驶方向以保证汽车安全行驶的关键系统。传统的车辆转向系统由机械转向系统和液压助力转向系统两部分组成，通过驾驶员及发动机提供转向力。转向机构包括方向盘、转向传动轴、转向器、转向油泵、转向直拉杆、转向前桥等。当车辆需要转向时，驾驶员转动方向盘，转向传动轴连接方向盘并将机械转向力传递给转向器，同时发动机带动转向油泵，将转向油泵中的高压油泵入转向器，提供液压转向助力。随后转向器带动转向直拉杆移动，转向直拉杆带动转向前轴实现汽车转向。

对于智能驾驶汽车而言，通常是由ECU控制单元输出信号，电动泵提供转向力实现汽车转向，无需转向器、转向动力缸、转向直拉杆等部件。转向机构主要包括ECU控制单元、电动泵、前轴。但是传统的前轴为由工字梁、转向节、主销、轮端总成、转向节臂、横拉杆臂及横拉杆等组成的总成结构，无法满足智能驾驶汽车线控转向的需求。

实用新型内容

本公开的一个目的是提供一种智能驾驶车辆的转向控制系统，该转向控制系统能够实现智能驾驶车辆的转向功能。

本公开的另一个目的是提供一种车辆，该车辆配置有本公开提供的转向控制系统。

为了实现上述目的，本公开提供一种智能驾驶车辆的转向控制系统，包括：主梁，所述主梁的两端用于可转动地连接车轮；伸缩件，所述伸缩件的一端铰接在所述主梁上，另一端用于铰接在所述车轮上；以及控制器，用于控制所述伸缩件的伸缩以驱动所述车轮转向。

可选地，所述主梁上设置有安装座，所述车轮上安装有转向节，所述伸缩件的一端与所述安装座铰接，另一端用于与所述转向节的转向节臂铰接。

可选地，所述安装座为形成在所述主梁上的一对耳板，所述伸缩件通过铰接轴可转动地连接在该对耳板之间。

可选地，所述伸缩件为关于所述主梁中心对称设置的两个，以分别驱动对应侧的所述车轮。

可选地，所述伸缩件为电动推杆。

可选地，所述伸缩件为液压缸，所述转向控制系统还包括与所述液压缸连接的液压泵，所述液压泵与所述控制器电连接。

可选地，所述液压缸和所述液压泵之间连通有液压阀，所述液压阀和所述液压泵分别通过液压管路连接至液压油箱。

可选地，所述液压阀为三位四通电磁比例换向阀。

可选地，所述转向控制系统还包括用于检测当前路况的检测装置，所述检测装置与所述控制器电连接，以将检测到的路况信息传送至所述控制器。

根据本公开的第二个方面，提供一种车辆，所述车辆包括根据以上所述的智能驾驶车辆的转向控制系统。

通过上述技术方案，伸缩件作为智能驾驶汽车转向控制系统的一个转向部件，当智能驾驶汽车需要转向时，可以直接将转向信号传递至控制器，进而通过控制器控制伸缩件伸出或缩回来驱动车轮进行转向，整个自动控制过程可由车辆的ECU控制单元指挥完成，无需传统的机械转向部件以及机械转向力，智能性较强。