[实用新型]一种上水机构

权利要求书

1.一种上水机构，其特征在于，所述上水机构包括：

基座；

驱动装置，所述驱动装置与所述基座连接；

上水组件，所述上水组件包括依次连通的升降柱、输水臂、水嘴以及阀门，所述升降柱、所述输水臂以及所述水嘴共同构成流道，所述阀门与所述升降柱连接，所述输水臂可伸缩设置，所述升降柱与所述驱动装置连接，所述驱动装置能驱动所述升降柱沿高度方向运动以调节所述输水臂的高度；

压力传感器，所述压力传感器安装于所述水嘴；所述压力传感器用于检测所述水嘴外侧收到的压力；以及

控制器，所述压力传感器、所述阀门均与所述控制器通信连接，所述控制器用于根据所述压力传感器检测的值控制所述阀门的打开与关闭。

2.根据权利要求1所述的上水机构，其特征在于，所述基座设置有滑轨，所述上水组件与所述滑轨滑动连接，所述驱动装置能驱动所述上水组件相对所述滑轨滑动。

3.根据权利要求1所述的上水机构，其特征在于，所述上水组件还包括流量传感器，所述流量传感器与所述升降柱、所述输水臂或者所述水嘴连接，所述流量传感器与所述控制器通信连接，所述控制器根据所述流量传感器的数据控制所述阀门打开与关闭。

4.根据权利要求1所述的上水机构，其特征在于，所述上水组件还包括视觉传感器，所述视觉传感器与所述水嘴连接，所述控制器与所述视觉传感器通信连接，所述控制器根据所述视觉传感器检测的信号控制所述阀门打开与关闭。

5.根据权利要求1所述的上水机构，其特征在于，所述水组件还包括定位传感器，所述定位传感器与所述升降柱或者所述输水臂连接，所述定位传感器用于检测与所述水嘴连接的储水容器的位置，并将检测信号传递至所述控制器，所述控制器控制所述阀门打开与关闭。

6.根据权利要求1所述的上水机构，其特征在于，所述输水臂包括依次连接的第一直行部、弯折部以及第二直行部，所述第一直行部与所述升降柱连接，所述第二直行部与所述水嘴连接，所述弯折部向所述基座方向弯曲。

7.根据权利要求6所述的上水机构，其特征在于，所述第二直行部可伸缩设置，所述水嘴外套设有弹性材料制成的锥形套。

8.根据权利要求1所述的上水机构，其特征在于，所述升降柱与所述升降柱与所述驱动装置转动连接，使所述升降柱能沿所述升降柱轴向转动。

9.根据权利要求1所述的上水机构，其特征在于，所述上水机构包括多个所述上水组件，多个所述上水组件均与所述驱动装置连接。

10.根据权利要求1所述的上水机构，其特征在于，所述上水机构包括多个所述上水组件、与多个所述上水组件一一对应的多个所述驱动装置，多个所述驱动装置均与所述基座连接。