[实用新型]一种机械臂及其关节防护机构

权利要求书

1.一种机械臂的关节防护机构，所述机械臂包括若干依次连接的连杆(7)，其特征在于，所述关节防护机构包括防尘环(1)，所述防尘环(1)的内壁面具有沿周向延伸的第一环槽(11)，所述第一环槽(11)的两侧壁能够卡箍于相邻两所述连杆(7)的对接处。

2.根据权利要求1所述机械臂的关节防护机构，其特征在于，所述防尘环(1)沿周向包括若干分段(1a)，各所述分段(1a)能够依次相连，以形成所述防尘环(1)；

还包括弹性带(2)，所述弹性带(2)安装于所述防尘环(1)的外壁面，以压紧所述防尘环(1)。

3.根据权利要求2所述机械臂的关节防护机构，其特征在于，所述分段(1a)的两端中，一者设有卡槽，另一者设有与所述卡槽相匹配的卡部；

相邻的两所述分段(1a)中，一者的卡部能够卡入另一者的卡槽中。

4.根据权利要求2所述机械臂的关节防护机构，其特征在于，所述防尘环(1)的外壁面设有第二环槽(12)，所述弹性带(2)安装于所述第二环槽(12)。

5.根据权利要求4所述机械臂的关节防护机构，其特征在于，所述弹性带(2)为橡胶圈。

6.根据权利要求1-5中任一项所述机械臂的关节防护机构，其特征在于，相邻两所述连杆(7)的对接端均设有关节模块(6)，并通过各自的关节模块(6)相对接，各所述关节模块(6)还固定有呈筒状的接头(3)，所述接头(3)轴向一端的外壁面具有沿径向向外延伸的环台(31)，两所述关节模块(6)的所述接头(3)的所述环台(31)能够相对接，所述第一环槽(11)的两侧壁卡箍于两所述环台(31)相对的两端；

两所述环台(31)相对接的两面中，至少一者设置有第三环槽，所述第三环槽内设置有密封圈(4)。

7.根据权利要求6所述机械臂的关节防护机构，其特征在于，所述密封圈(4)为X型密封圈或者W型密封圈。

8.根据权利要求6所述机械臂的关节防护机构，其特征在于，所述第一环槽(11)的底壁包括深度不同的浅环面(111)和深环面(112)，所述浅环面(111)与一个所述接头(3)的所述环台(31)的外壁面相贴合，所述深环面(112)与另一个所述接头(3)的所述环台(31)的外壁面之间具有径向间隙。

9.根据权利要求8所述机械臂的关节防护机构，其特征在于，所述接头(3)的所述环台(31)通过沉头螺钉(8)固定于相应所述关节模块(6)，所述沉头螺钉(8)的头部具有操作孔(81)；

所述浅环面(111)设有定位凸起(111a)，所述定位凸起(111a)能够插接于和所述浅环面(111)相贴合的所述环台(31)的所述沉头螺钉(8)的所述操作孔(81)中。

10.一种机械臂，包括若干依次连接的连杆(7)，其特征在于，相邻两所述连杆(7)的对接处设置有如权利要求1-9中任一项所述机械臂的关节防护机构。