[实用新型]一种机械臂及其关节防护机构

说明书

本实用新型公开一种机械臂及其关节防护机构，其中，所述机械臂包括若干依次连接的连杆，所述关节防护机构包括防尘环，所述防尘环的内壁面具有沿周向延伸的第一环槽，所述第一环槽的两侧壁能够卡箍于相邻两所述连杆的对接处。本实用新型所提供机械臂的关节防护机构，其防尘环能够以设置在内壁面的第一环槽的两侧壁卡箍于相邻两连杆的对接处，进而可对两连杆的对接处进行防护，以较大程度地提高机械臂的防护等级，为机械臂在户外等场景中的应用奠定了基础。

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，尤其涉及一种机械臂及其关节防护机构。

背景技术

目前，机械臂的应用领域还比较窄，大多都工作都集中在室内，对于机械臂的防护等级没有特殊的要求。但是，随着机械臂技术的日趋成熟，机械臂的应用场景也势必将趋于多元化，对于机械臂本体，尤其是两连杆连接处的防护等级也必将提出较高的要求。

因此，如何提供一种防护结构，以对机械臂两连杆的连接处进行防护，仍是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种机械臂及其关节防护机构，其中，该机械臂的关节防护机构可对机械臂两连杆的连接处进行防护，为机械臂在户外等领域的应用奠定基础。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种机械臂的关节防护机构，所述机械臂包括若干依次连接的连杆；所述关节防护机构包括防尘环，所述防尘环的内壁面具有沿周向延伸的第一环槽，所述第一环槽的两侧壁能够卡箍于相邻两所述连杆的对接处。

本实用新型所提供机械臂的关节防护机构，其防尘环能够以设置在内壁面的第一环槽的两侧壁卡箍于相邻两连杆的对接处，进而可对两连杆的对接处进行防护，以较大程度地提高机械臂的防护等级，为机械臂在户外等场景中的应用奠定了基础。

可选地，所述防尘环沿周向包括若干分段，各所述分段能够依次相连，以形成所述防尘环；还包括弹性带，所述弹性带安装于所述防尘环的外壁面，以压紧所述防尘环。

可选地，所述分段的两端中，一者设有卡槽，另一者设有与所述卡槽相匹配的卡部；相邻的两所述分段中，一者的卡部能够卡入另一者的卡槽中。

可选地，所述防尘环的外壁面设有第二环槽，所述弹性带安装于所述第二环槽。

可选地，所述弹性带为橡胶圈。

可选地，相邻两所述连杆的对接端均设有关节模块，并通过各自的关节模块相对接，各所述关节模块还固定有呈筒状的接头，所述接头轴向一端的外壁面具有沿径向向外延伸的环台，两所述关节模块的所述接头的所述环台能够相对接，所述第一环槽的两侧壁卡箍于两所述环台相对的两端；两所述环台相对接的两面中，至少一者设置有第三环槽，所述第三环槽内设置有密封圈。

可选地，所述密封圈为X型密封圈或者W型密封圈。

可选地，所述第一环槽的底壁包括深度不同的浅环面和深环面，所述浅环面与一个所述接头的所述环台的外壁面相贴合，所述深环面与另一个所述接头的所述环台的外壁面之间具有径向间隙。

可选地，所述接头的所述环台通过沉头螺钉固定于相应所述关节模块，所述沉头螺钉的头部具有操作孔；所述浅环面设有定位凸起，所述定位凸起能够插接于和所述浅环面相贴合的所述环台的所述沉头螺钉的所述操作孔中。

本实用新型还提供一种机械臂，包括若干依次连接的连杆，相邻两所述连杆的对接处设置有上述的关节防护机构。

由于上述机械臂的关节防护机构已经具备如上的技术效果，那么，具有该关节防护机构的机械臂亦当具备相类似的技术效果，故在此不做赘述。

附图说明

图1为本实用新型所提供机械臂的关节防护机构的防尘环的结构示意图；