[实用新型]可自动上下货柜的无人车

权利要求书

1.一种可自动上下货柜的无人车，其特征在于，包括车体（1），所述车体（1）上设置有用来存放货柜（2）的支承部件（3），所述支承部件（3）的下方设置有一用来自适应或可控调节货柜（2）姿态的调节机构，所述调节机构包括铰接头（5）和两个以上的伸缩部件（4），所述铰接头（5）设置于支承部件（3）与车体（1）之间，利用所述铰接头（5）的活动冗余度令支承部件（3）与车体（1）之间在多个自由度上调整相对位置关系；两个以上的所述伸缩部件（4）位于支承部件（3）与车体（1）之间，用来通过驱动力产生的顶升效果，配合铰接头（5）对支承部件（3）及货柜（2）姿态进行调整。

2.根据权利要求1所述的可自动上下货柜的无人车，其特征在于，所述伸缩部件（4）为气缸、油缸、电动伸缩缸中的一种或几种的组合。

3.根据权利要求1所述的可自动上下货柜的无人车，其特征在于，所述伸缩部件（4）为多段伸缩的缸体组合而成；或者，所述伸缩部件（4）为一个有多个伸缩缸串联而成的。

4.根据权利要求1所述的可自动上下货柜的无人车，其特征在于，所述伸缩部件（4）为四个，位于所述支承部件（3）四个角处的下方。

5.根据权利要求1所述的可自动上下货柜的无人车，其特征在于，所有所述伸缩部件（4）为独立控制驱动，或者整体控制驱动。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的可自动上下货柜的无人车，其特征在于，所述货柜（2）还具有姿态测量设备，用以实时测量货柜（2）的姿态；所述支承部件（3）具有姿态测量设备，用以实时测量支承部件（3）和/或货柜（2）的姿态。

7.根据权利要求1-5中任意一项所述的可自动上下货柜的无人车，其特征在于，所述货柜（2）通过运动轮与导轨连接，所述导轨连接在支承部件（3）上。

8.根据权利要求1-5中任意一项所述的可自动上下货柜的无人车，其特征在于，所述无人车为敞开式车体或者厢式车体，所述厢式车体为车体（1）上设置有用来安放货柜（2）的车厢，所述敞开式车体为货柜（2）直接安放在车体（1）上。

9.根据权利要求1-5中任意一项所述的可自动上下货柜的无人车，其特征在于，所述铰接头（5）位于支承部件（3）中部位置的下方。

10.根据权利要求1-5中任意一项所述的可自动上下货柜的无人车，其特征在于，所述铰接头（5）为多个，均设置于支承部件（3）与车体（1）之间。