[实用新型]可自动上下货柜的无人车有效

专利信息
申请号: 201821682277.7 申请日: 2018-10-17
公开(公告)号: CN209306284U 公开(公告)日: 2019-08-27
发明(设计)人: 李睿;安向京 申请(专利权)人: 长沙行深智能科技有限公司
主分类号: B65G1/04 分类号: B65G1/04;B65G35/00
代理公司: 湖南兆弘专利事务所(普通合伙) 43008 代理人: 周长清
地址: 410000 湖南省长沙市经济开发区*** 国省代码: 湖南;43
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要:
搜索关键词: 支承部件 货柜 车体 铰接头 本实用新型 伸缩部件 无人车 相对位置关系 驱动力 冗余度 智能化 顶升 可控 对准 配合
【权利要求书】:

1.一种可自动上下货柜的无人车,其特征在于,包括车体(1),所述车体(1)上设置有用来存放货柜(2)的支承部件(3),所述支承部件(3)的下方设置有一用来自适应或可控调节货柜(2)姿态的调节机构,所述调节机构包括铰接头(5)和两个以上的伸缩部件(4),所述铰接头(5)设置于支承部件(3)与车体(1)之间,利用所述铰接头(5)的活动冗余度令支承部件(3)与车体(1)之间在多个自由度上调整相对位置关系;两个以上的所述伸缩部件(4)位于支承部件(3)与车体(1)之间,用来通过驱动力产生的顶升效果,配合铰接头(5)对支承部件(3)及货柜(2)姿态进行调整。

2.根据权利要求1所述的可自动上下货柜的无人车,其特征在于,所述伸缩部件(4)为气缸、油缸、电动伸缩缸中的一种或几种的组合。

3.根据权利要求1所述的可自动上下货柜的无人车,其特征在于,所述伸缩部件(4)为多段伸缩的缸体组合而成;或者,所述伸缩部件(4)为一个有多个伸缩缸串联而成的。

4.根据权利要求1所述的可自动上下货柜的无人车,其特征在于,所述伸缩部件(4)为四个,位于所述支承部件(3)四个角处的下方。

5.根据权利要求1所述的可自动上下货柜的无人车,其特征在于,所有所述伸缩部件(4)为独立控制驱动,或者整体控制驱动。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的可自动上下货柜的无人车,其特征在于,所述货柜(2)还具有姿态测量设备,用以实时测量货柜(2)的姿态;所述支承部件(3)具有姿态测量设备,用以实时测量支承部件(3)和/或货柜(2)的姿态。

7.根据权利要求1-5中任意一项所述的可自动上下货柜的无人车,其特征在于,所述货柜(2)通过运动轮与导轨连接,所述导轨连接在支承部件(3)上。

8.根据权利要求1-5中任意一项所述的可自动上下货柜的无人车,其特征在于,所述无人车为敞开式车体或者厢式车体,所述厢式车体为车体(1)上设置有用来安放货柜(2)的车厢,所述敞开式车体为货柜(2)直接安放在车体(1)上。

9.根据权利要求1-5中任意一项所述的可自动上下货柜的无人车,其特征在于,所述铰接头(5)位于支承部件(3)中部位置的下方。

10.根据权利要求1-5中任意一项所述的可自动上下货柜的无人车,其特征在于,所述铰接头(5)为多个,均设置于支承部件(3)与车体(1)之间。

下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于长沙行深智能科技有限公司,未经长沙行深智能科技有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201821682277.7/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top