[实用新型]可自动上下货柜的无人车有效
申请号: | 201821682277.7 | 申请日: | 2018-10-17 |
公开(公告)号: | CN209306284U | 公开(公告)日: | 2019-08-27 |
发明(设计)人: | 李睿;安向京 | 申请(专利权)人: | 长沙行深智能科技有限公司 |
主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04;B65G35/00 |
代理公司: | 湖南兆弘专利事务所(普通合伙) 43008 | 代理人: | 周长清 |
地址: | 410000 湖南省长沙市经济开发区*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 支承部件 货柜 车体 铰接头 本实用新型 伸缩部件 无人车 相对位置关系 驱动力 冗余度 智能化 顶升 可控 对准 配合 | ||
1.一种可自动上下货柜的无人车,其特征在于,包括车体(1),所述车体(1)上设置有用来存放货柜(2)的支承部件(3),所述支承部件(3)的下方设置有一用来自适应或可控调节货柜(2)姿态的调节机构,所述调节机构包括铰接头(5)和两个以上的伸缩部件(4),所述铰接头(5)设置于支承部件(3)与车体(1)之间,利用所述铰接头(5)的活动冗余度令支承部件(3)与车体(1)之间在多个自由度上调整相对位置关系;两个以上的所述伸缩部件(4)位于支承部件(3)与车体(1)之间,用来通过驱动力产生的顶升效果,配合铰接头(5)对支承部件(3)及货柜(2)姿态进行调整。
2.根据权利要求1所述的可自动上下货柜的无人车,其特征在于,所述伸缩部件(4)为气缸、油缸、电动伸缩缸中的一种或几种的组合。
3.根据权利要求1所述的可自动上下货柜的无人车,其特征在于,所述伸缩部件(4)为多段伸缩的缸体组合而成;或者,所述伸缩部件(4)为一个有多个伸缩缸串联而成的。
4.根据权利要求1所述的可自动上下货柜的无人车,其特征在于,所述伸缩部件(4)为四个,位于所述支承部件(3)四个角处的下方。
5.根据权利要求1所述的可自动上下货柜的无人车,其特征在于,所有所述伸缩部件(4)为独立控制驱动,或者整体控制驱动。
6.根据权利要求1-5中任意一项所述的可自动上下货柜的无人车,其特征在于,所述货柜(2)还具有姿态测量设备,用以实时测量货柜(2)的姿态;所述支承部件(3)具有姿态测量设备,用以实时测量支承部件(3)和/或货柜(2)的姿态。
7.根据权利要求1-5中任意一项所述的可自动上下货柜的无人车,其特征在于,所述货柜(2)通过运动轮与导轨连接,所述导轨连接在支承部件(3)上。
8.根据权利要求1-5中任意一项所述的可自动上下货柜的无人车,其特征在于,所述无人车为敞开式车体或者厢式车体,所述厢式车体为车体(1)上设置有用来安放货柜(2)的车厢,所述敞开式车体为货柜(2)直接安放在车体(1)上。
9.根据权利要求1-5中任意一项所述的可自动上下货柜的无人车,其特征在于,所述铰接头(5)位于支承部件(3)中部位置的下方。
10.根据权利要求1-5中任意一项所述的可自动上下货柜的无人车,其特征在于,所述铰接头(5)为多个,均设置于支承部件(3)与车体(1)之间。
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