[实用新型]可自动上下货柜的无人车

说明书

本实用新型公开一种可自动上下货柜的无人车，包括车体，车体上设置有用来存放货柜的支承部件，支承部件的下方设置有一用来自适应或可控调节货柜姿态的调节机构，调节机构包括铰接头和两个以上的伸缩部件，铰接头设置于支承部件与车体之间，利用铰接头的活动冗余度令支承部件与车体之间在多个自由度上调整相对位置关系；两个以上的伸缩部件位于支承部件与车体之间，用来通过驱动力产生的顶升效果，配合铰接头对支承部件及货柜姿态进行调整。本实用新型具有结构简单、智能化程度高、对准精度高等优点。

技术领域

本实用新型主要涉及到无人车领域，特指一种适用于自动上下货柜的无人车。

背景技术

随着物流和快递的迅猛发展，给人类生活的方式带来的新的变化。随着人类对物流和快递的依赖越来越严重，对物流和快递行业的效率和成本提出了更多的要求。在当前，物流成本占国民生产总值的比例高于发达国家的水平。如果需要降低物流的配送的成本，那么就需要减少整个物流环节中人和车的数量，车的数量暂时没有合适的方式减少，那么可以考虑的就是减少人的数量。最理想的状态是，整个物流过程均有机器、尤其是无人化的智能设备来取代。

在物流和快递行业，为了提高配送的效率，通常会设置多个层级的仓库，物流包裹在各个仓库之间进行转运，直到用户的手中。转运车辆与仓库之间的交互均由人来手工完成，运用人力将物流包裹一件件地从仓库搬到转运车辆上，或者从转运车辆上卸到仓库里。

众多人力参与到转运车辆与仓库之间的交互过程中，导致物流成本的居高不下，尤其是人工环节存在较大的错误率和一定的损坏率，也不能够保证货品在整个物流环节的“可控”、“可观”，实现真正意义上全流程化的实时管理和监控。为了提升物流效率，降低成本，很多物流公司已经开始尝试在仓库里采用机械臂进行自动分拣，减少人力，同时降低物流成本。

另外，有一些物流公司尝试利用配送机器人实现转运和终端配送，此举可以减少终端物流配送的人员数量；也有物流公司尝试仓库之间的转运采用无人驾驶车辆进行运输，从而减少转运过程中对司机的需求。综上，为了减少物流过程中人的数量，降低物流成本，现有技术已经在物流的很多流程和环节进行了无人化改造，但是无人车搭载的货物在仓库上下的过程依然由人力完成。

但是，在整个物流环节当中，对于设备之间、尤其是无人智能化设备之间的对接、货物的转运等方面都没有较佳的解决方式，未能实现真正的全流程无人化管理。尤其是，所有的无人智能化设备之间货柜无法与对接设备完成精准，从而使得无法完成自动上下柜。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本实用新型提供一种结构简单、智能化程度高、对准精度高的可自动上下货柜的无人车。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种可自动上下货柜的无人车，包括车体，所述车体上设置有用来存放货柜的支承部件，所述支承部件的下方设置有一用来自适应或可控调节货柜姿态的调节机构，所述调节机构包括铰接头和两个以上的伸缩部件，所述铰接头设置于支承部件与车体之间，利用所述铰接头的活动冗余度令支承部件与车体之间在多个自由度上调整相对位置关系，即对支承部件及货柜姿态的调整；两个以上的所述伸缩部件位于支承部件与车体之间，用来通过驱动力产生的顶升效果，配合铰接头对支承部件及货柜姿态进行调整。

作为本实用新型的进一步改进：所述伸缩部件为气缸、油缸、电动伸缩缸中的一种或几种的组合。

作为本实用新型的进一步改进：所述伸缩部件为多段伸缩的缸体组合而成；或者，所述伸缩部件为一个有多个伸缩缸串联而成的。

作为本实用新型的进一步改进：所述伸缩部件为四个，位于所述支承部件四个角处的下方。

作为本实用新型的进一步改进：所有所述伸缩部件为独立控制驱动，或者整体控制驱动。