[实用新型]一种带有抓举功能的后车厢机构

权利要求书

1.一种带有抓举功能的后车厢机构，其特征在于：包括车体(1)、输送机构(6)、用于抓取输送机构(6)上物品的抓举机构(5)和用于带动抓举机构(5)移动的移动机构(4)，所述的车体(1)的后端设有车厢(2)，所述的移动机构(4)包括设置在车厢(2)上的横向移动机构和设于横向移动机构上的纵向移动机构，所述的抓举机构(5)设于纵向移动机构上，所述的车厢(2)内设有用于容纳输送机构(6)的容纳腔(21)，所述的容纳腔(21)与车厢(2)之间形成一开口，所述的输送机构(6)通过该开口可拆卸地设于容纳腔(21)内。

2.根据权利要求1所述的一种带有抓举功能的后车厢机构，其特征在于：所述的横向移动机构包括固设在车厢(2)上端面上的横向滑轨(41)、与横向滑轨(41)滑动连接的支撑框架(42)和用于驱动支撑框架(42)运动的驱动部件一(45)。

3.根据权利要求2所述的一种带有抓举功能的后车厢机构，其特征在于：所述的横向滑轨(41)的两端部设有用于限制支撑框架(42)移动距离的挡块一(48)。

4.根据权利要求2所述的一种带有抓举功能的后车厢机构，其特征在于：所述的纵向移动机构包括设于支撑框架(42)上的纵向滑轨(43)、与纵向滑轨(43)滑动连接的移动架(40)和用于驱动移动架(40)运动的驱动部件一(45)。

5.根据权利要求4所述的一种带有抓举功能的后车厢机构，其特征在于：所述的纵向滑轨(43)的两端设有用于限制移动架(40)移动距离的挡块二(46)。

6.根据权利要求1～5任意一项所述的一种带有抓举功能的后车厢机构，其特征在于：所述的输送机构(6)包括支架(6-1)、输送带(6-2)、横板(6-10)、升降架(6-7)和用于分别驱动输送带(6-2)和升降架(6-7)运动的驱动组件，所述的支架(6-1)的两端设有辊筒(6-3)，所述的输送带(6-2)通过辊筒(6-3)与支架(6-1)连接，所述的横板(6-10)连接在支架(6-1)底部，且所述的横板(6-10)位于输送带(6-2)的下方，所述的升降架(6-7)一端连接在横板(6-10)上，且所述的升降架(6-7)的另一端设有支脚(6-8)。

7.根据权利要求6所述的一种带有抓举功能的后车厢机构，其特征在于：所述的容纳腔(21)的两侧壁上设有滑动轮(211)，所述的支架(6-1)的两侧壁上对应设有能够与滑动轮(211)配合的滑槽(6-6)，所述的输送机构(6)通过滑动轮(211)和滑槽(6-6)放置在车厢(2)内。

8.根据权利要求7所述的一种带有抓举功能的后车厢机构，其特征在于：所述的开口位于车厢(2)的后侧壁上，所述的输送机构(6)由车厢(2)的后侧放置到容纳腔(21)中。

9.根据权利要求8所述的一种带有抓举功能的后车厢机构，其特征在于：所述的车厢(2)的左右两侧还可转动地连接有挡板(3)。

10.根据权利要求1所述的一种带有抓举功能的后车厢机构，其特征在于：所述的抓举机构(5)包括机械臂(51)和与机械臂(51)连接的机械抓手(52)，所述的机械臂(51)与纵向移动机构可旋转连接。