[实用新型]一种全方位旋转的按摩装置

权利要求书

1.一种全方位旋转的按摩装置，其特征在于，包括旋转底座、升降机构、伸缩机构和按摩箱；

所述旋转底座包括底座(1)，所述底座(1)的顶端通过螺钉(6)与盖板(7)连接，所述盖板(7)的底面固接套筒(4)的一端，所述套筒(4)的另一端通过螺钉连接垫板，垫板表面固接有步进电机I(2)，所述盖板(7)表面设置有旋转台(9)，所述旋转台(9)连接升降机构，所述升降机构包括步进电机II(11)、滚珠丝杆(18)和滑台(19)，所述伸缩机构与所述升降机构结构相同，所述伸缩机构为水平放置的所述升降机构，所述伸缩机构上安装有步进电机II(11)的一端与所述升降机构的滑台(19)固定连接，用于使得所述伸缩机构随着所述升降机构运动，所述伸缩机构的滑台连接所述按摩箱，所述按摩箱包括箱壳(38)，所述箱壳(38)上表面中央安装有连接件(33)，所述连接件(33)固接在所述伸缩机构的滑台上，所述伸缩机构带动所述按摩箱沿着所述伸缩机构的轴向左右移动，所述箱壳(38)内部设置有六个按摩头，六个所述按摩头对称位于所述连接件(33)两侧，每个所述按摩头的结构相同。

2.如权利要求1所述的一种全方位旋转的按摩装置，其特征在于，所述套筒(4)内部绕圆周通过轴承I(5)连接转轴I(8)，所述转轴I(8)上端通过螺钉连接所述旋转台(9)，所述步进电机I(2)通过平键(10)驱动转轴I(8)实现转动，所述转轴I(8)通过螺钉带动所述旋转台(9)转动，从而实现整个按摩机器人的旋转运动。

3.如权利要求1所述的一种全方位旋转的按摩装置，其特征在于，所述升降机构包括通过螺钉固接在所述旋转台(9)表面的底板(20)，所述底板(20)中央固接滚珠丝杆(18)的一端，所述旋转台(9)侧壁还固接后板I(17)，所述后板I(17)的顶端通过螺钉连接电机支撑板(13)，所述滚珠丝杆(18)的另一端固接在电机支撑板(13)的底面，所述电机支撑板(13)表面固接步进电机II(11)，所述步进电机II(11)与所述滚珠丝杆(18)连接。

4.如权利要求3所述的一种全方位旋转的按摩装置，其特征在于，所述底板(20)上还固接有两个支撑杆，两个所述支撑杆位于所述滚珠丝杆(18)的两侧，所述支撑杆上通过螺钉连接所述滑台(19)，所述滑台(19)中央开有螺纹孔，用于与所述滚珠丝杆(18)配合，所述滚珠丝杆(18)带动所述滑台(19)沿着所述滚珠丝杆(18)的轴向运动。

5.如权利要求1所述的一种全方位旋转的按摩装置，其特征在于，所述按摩头包括所述箱壳(38)内部顶面上通过若干螺钉固接的六个套筒II(31)，每个所述套筒II(31)内部套接有转轴II(29)，所述转轴II(29)外壁与所述套筒II(31)内壁之间安装有若干个轴承对(30)，所述转轴II(29)靠近所述箱壳(38)的一端与所述箱壳(38)上表面通过螺纹连接，并通过锁紧螺母(32)固定，所述转轴II(29)的另一端伸出所述套筒II(31)外，所述转轴II(29)伸出所述套筒II(31)外的侧壁与从动轮(24)连接，且端面固接有大磁极(28)。

6.如权利要求5所述的一种全方位旋转的按摩装置，其特征在于，所述箱壳(38)内部顶面固接伺服电机，所述伺服电机位于所述连接件(33)的正下方，所述伺服电机通过联轴器II(36)连接动力齿轮(37)，所述动力齿轮(37)周围啮合六个所述从动轮(24)，所述动力齿轮(37)带动所述从动轮(24)转动，每个所述从动轮(24)均对应连接有一个花键轴(23) 从而带动所述花键轴(23)旋转，每个所述花键轴(23)靠近所述箱壳(38)底面的一端通过螺钉II(39)连接有按摩柱塞(21)，所述按摩柱塞(21)随着所述花键轴(23)的转动而旋转；所述花键轴(23)的另一端表面通过沉头螺钉(27)与小磁极(26)连接，所述小磁极(26)与所述大磁极(28)表面相对设置。

7.如权利要求6所述的一种全方位旋转的按摩装置，其特征在于，所述花键轴(23)上还套接有弹簧(22)，所述弹簧(22)的一端与固接在所述小磁极(26)的底面上，所述弹簧(22)的另一端固接在所述按摩柱塞(21)上。