[实用新型]一种全方位旋转的按摩装置

说明书

本实用新型公开的一种全方位旋转的按摩装置，包括旋转底座、升降机构、伸缩机构和按摩箱旋转底座包括底座，底座的顶端通过螺钉与盖板连接，盖板的底面固接有套筒，套筒的自由端通过螺钉连接垫板，垫板上固接有步进电机I，步进电机连接有减速器I，盖板表面中央开有通孔，通孔贯穿套筒中央，盖板表面设置有旋转台，旋转台连接升降机构，升降机构上端连接伸缩机构，伸缩机构可沿升降机构在竖直方向移动，升降机构与伸缩机构的结构相同，伸缩机构连接按摩箱，按摩箱可沿伸缩机构左右移动，按摩箱内部设置有六个按摩头。本实用新型公开的按摩护理机器人的设计按摩手法多样，能有效完成高压下人民的按摩护理的需求，且结构简单、成本低、易于控制。

技术领域

本实用新型属于按摩服务机器人技术领域，涉及一种全方位旋转的按摩装置。

背景技术

如今高压力的生活和工作状态已成为常态，人们因长时间学习、工作而带来的腰酸背痛已成为一个重要的社会问题。按摩治疗是一种有效的治疗方式。然而由于专业按摩技师的缺乏，大部分经济条件一般的家庭都难以承担这高昂的人工服务成本。目前为止，市场上的机械电子按摩器并不智能，往往需要使用者手持其到特定的身体部位才可实现需要的按摩，大部分按摩器只能实现简单的振动敲击按摩，并且其按摩方式单一，通常只有一个按摩头，也严重影响了按摩效率。按摩护理机器人代替专业按摩师工作成为一种需要。因此，设计一种智能、高效、低成本的模仿人进行按摩的按摩护理机器人，能够解决目前专业按摩技师的缺乏、按摩器按摩方式单一等问题，以满足人们对按摩服务的需求，提高人民生活质量。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种全方位旋转的按摩装置，解决了现有按摩机器人按摩方式单一、使用不方便以及价格昂贵等问题。

本实用新型所采用的技术方案是，一种全方位旋转的按摩装置，包括旋转底座、升降机构、伸缩机构和按摩箱；

旋转底座包括底座，底座的顶端通过螺钉与盖板连接，盖板的底面固接套筒的一端，套筒的另一端通过螺钉连接垫板，垫板表面固接有步进电机I，盖板表面设置有旋转台，旋转台连接升降机构，升降机构包括步进电机II、滚珠丝杆和滑台，伸缩机构与升降机构结构相同，伸缩机构为水平放置的升降机构，伸缩机构上安装有步进电机II的一端与升降机构的滑台固定连接，用于使得伸缩机构随着升降机构运动，伸缩机构的滑台连接按摩箱，按摩箱包括箱壳，箱壳上表面中央安装有连接件，连接件固接在伸缩机构的滑台上，伸缩机构带动按摩箱沿着伸缩机构的轴向左右移动，箱壳内部设置有六个按摩头，六个按摩头对称位于连接件两侧，每个按摩头的结构相同。

本实用新型的其他特点还在于，

套筒内部绕圆周通过轴承I连接转轴I，转轴I上端通过螺钉连接旋转台，步进电机I通过平键驱动转轴I实现转动，转轴I通过螺钉带动旋转台转动，从而实现整个按摩机器人的旋转运动。

升降机构包括通过螺钉固接在旋转台表面的底板，底板中央固接滚珠丝杆的一端，旋转台侧壁还固接后板I，后板I的顶端通过螺钉连接电机支撑板，滚珠丝杆的另一端固接在电机支撑板的底面，电机支撑板表面固接步进电机II，步进电机II与滚珠丝杆连接。

底板上还固接有两个支撑杆，两个支撑杆位于滚珠丝杆的两侧，支撑杆上通过螺钉连接滑台，滑台中央开有螺纹孔，用于与滚珠丝杆配合，滚珠丝杆带动滑台沿着滚珠丝杆的轴向运动。

按摩头包括箱壳内部顶面上通过若干螺钉固接的六个套筒II，每个套筒II内部套接有转轴II，转轴II外壁与套筒II内壁之间安装有若干个轴承对，转轴II靠近箱壳的一端与箱壳上表面通过螺纹连接，并通过锁紧螺母固定，转轴II的另一端伸出套筒II外，转轴II伸出套筒II外的侧壁与从动轮连接，且端面固接有大磁极。