[实用新型]一种连杆式高速取出机

权利要求书

1.一种连杆式高速取出机，其特征在于：包括机架、上下移动机构、左右移动机构、连杆机构和夹取机构；所述上下移动机构设置在所述机架上，所述左右移动机构设置在所述上下移动机构上，所述连杆机构设置在所述左右移动机构上，所述夹取机构与所述连杆机构相连接；

所述连杆机构包括第一驱动装置和连杆组件，所述第一驱动装置与所述连杆组件相连接，所述第一驱动装置为蜗轮蜗杆减速箱；

所述夹取机构包括第二驱动装置和夹取装置，所述第二驱动装置包括夹取气缸、旋转气缸和倾斜气缸，所述夹取气缸、所述旋转气缸和所述倾斜气缸均与所述夹取装置相连接。

2.如权利要求1所述的一种连杆式高速取出机，其特征在于：所述夹取机构设置有夹爪连杆，所述夹爪连杆的一端安装在所述夹取气缸的输出端，所述夹爪连杆的另一端与所述夹取装置相连接。

3.如权利要求2所述的一种连杆式高速取出机，其特征在于：所述夹取机构还包括齿轮轴和齿条，所述齿轮轴与所述夹取气缸相连接，所述齿条安装在所述旋转气缸的输出端，所述齿条与所述齿轮轴啮合，所述倾斜气缸的输出端与所述齿条相连接。

4.如权利要求3所述的一种连杆式高速取出机，其特征在于：所述夹取机构还设置有括限位组件，所述限位组件包括限位块和防撞块，所述齿轮轴与所述夹取气缸之间设置有法兰，所述限位块安装在所述法兰上，所述防撞块安装在所述机架上。

5.如权利要求1所述的一种连杆式高速取出机，其特征在于：所述第一驱动装置设置有传动轴，所述传动轴与所述连杆组件相连接，所述连杆组件与所述第二驱动装置相连接，所述第一驱动装置通过所述连杆组件带动所述夹取装置移动。

6.如权利要求1所述的一种连杆式高速取出机，其特征在于：所述左右移动机构包括左右移动机构本体和防护罩，所述左右移动机构本体设置在所述防护罩内；所述左右移动机构本体通过所述防护罩安装在所述上下移动机构上。

7.如权利要求6所述的一种连杆式高速取出机，其特征在于：所述左右移动机构本体包括自动调节装置和手动调节装置，所述自动调节装置和所述手动调节装置上设置有安装座，所述连杆机构和所述夹取机构均设置在所述安装座上。

8.如权利要求7所述的一种连杆式高速取出机，其特征在于：所述自动调节装置包括横行光轴、限位螺杆、横行气缸、第一连接件和第二连接件，所述横行光轴通过所述第一连接件与所述限位螺杆连接在一起，所述横行气缸通过所述第二连接件与所述限位螺杆连接在一起；所述手动调节装置包括第一横行手轮，所述第一横行手轮与所述限位螺杆连接在一起。

9.如权利要求8所述的一种连杆式高速取出机，其特征在于：所述左右移动机构还设置有缓冲组件，所述横行光轴穿置于所述安装座内，所述缓冲组件滑动套设在所述横行光轴上位于所述安装座的两端。

10.如权利要求6所述的一种连杆式高速取出机，其特征在于：所述上下移动机构包括第一调节装置和滑动装置，所述第一调节装置包括竖行手轮和调节螺杆，所述竖行手轮设置在所述调节螺杆上与所述调节螺杆螺纹配合，所述调节螺杆与所述防护罩连接；所述滑动装置包括竖行光轴和安装块，所述安装块套设在所述竖行光轴上，所述安装块安装在所述防护罩上。