[实用新型]一种连杆式高速取出机

说明书

本实用新型公开了一种连杆式高速取出机，包括机架、上下移动机构、左右移动机构、连杆机构和夹取机构；上下移动机构设置在机架上，左右移动机构设置在上下移动机构上，连杆机构设置在左右移动机构上，夹取机构与连杆机构相连接；连杆机构包括第一驱动装置和连杆组件，第一驱动装置与连杆组件相连接，第一驱动装置为蜗轮蜗杆减速箱；夹取机构包括第二驱动装置和夹取装置，第二驱动装置包括夹取气缸、旋转气缸和倾斜气缸，夹取气缸、旋转气缸和倾斜气缸均与夹取装置相连接。本实用新型可以左右、上下移动，通过涡轮减速箱、夹取气缸、旋转气缸和倾斜气缸配合，使得夹取机构能准确快速夹取铸件。本实用新型结构简单、使用寿命长、故障率低。

技术领域

本实用新型属于机械设备领域，具体涉及一种连杆式高速取出机。

背景技术

热室压铸机就是在压力作用下把溶解炉里的金属液压射到模具中冷却成型，开模后得到固体金属铸件的一系列工业铸造；在压铸机压铸成型后，压铸件的取出一部分是由采用人工取出的方式，其存在的特点是：压铸机停机时间长，工作效率低，速度慢，而且劳动强度大，容易引发工伤事故；另一部分采用机械手来取件，现有机械手运行速度慢、周期长，运行时手臂抖动大，故障率高，夹取精度差，容易出现产品拔不出来或是产品掉落等情况，使用成本增加，降低了产品的合格率。现有的取出机功能单一，只能在一定的方向和一定的角度进行取件。

发明内容

有鉴于此，本实用新型提供一种连杆式高速取出机，提供一种结构简单、使用寿命长、故障率低的连杆式高速取出机，可以左右、上下移动，通过涡轮减速箱、夹取气缸、旋转气缸和倾斜气缸配合，使得夹取机构能准确快速夹取铸件。

一种连杆式高速取出机，包括机架、上下移动机构、左右移动机构、连杆机构和夹取机构；上下移动机构设置在机架上，左右移动机构设置在上下移动机构上，连杆机构设置在左右移动机构上，夹取机构与连杆机构相连接；连杆机构包括第一驱动装置和连杆组件，第一驱动装置与连杆组件相连接，第一驱动装置为蜗轮蜗杆减速箱；夹取机构包括第二驱动装置和夹取装置，第二驱动装置包括夹取气缸、旋转气缸和倾斜气缸，夹取气缸、旋转气缸和倾斜气缸均与夹取装置相连接。

优选的，夹取机构设置有夹爪连杆，夹爪连杆的一端安装在夹取气缸的输出端，夹爪连杆的另一端与夹取装置相连接。

优选的，夹取机构还包括齿轮轴和齿条，齿轮轴与夹取气缸相连接，齿条安装在旋转气缸的输出端，齿条与齿轮轴啮合，倾斜气缸的输出端与齿条相连接。

优选的，夹取机构还设置有括限位组件，限位组件包括限位块和防撞块，齿轮轴与夹取气缸之间设置有法兰，限位块安装在法兰上，防撞块安装在机架上。

优选的，第一驱动装置设置有传动轴，传动轴与连杆组件相连接，连杆组件与第二驱动装置相连接，第一驱动装置通过连杆组件带动夹取装置移动。

优选的，左右移动机构包括左右移动机构本体和防护罩，左右移动机构本体设置在防护罩内；左右移动机构本体通过防护罩安装在上下移动机构上。

优选的，左右移动机构本体包括自动调节装置和手动调节装置，自动调节装置和手动调节装置上设置有安装座，连杆机构和夹取机构均设置在安装座上。

优选的，自动调节装置包括横行光轴、限位螺杆、横行气缸、第一连接件和第二连接件，横行光轴通过第一连接件与限位螺杆连接在一起，横行气缸通过第二连接件与限位螺杆连接在一起；手动调节装置包括第一横行手轮，第一横行手轮与限位螺杆连接在一起。

优选的，左右移动机构还设置有缓冲组件，横行光轴穿置于安装座内，缓冲组件滑动套设在横行光轴上位于安装座的两端。

优选的，上下移动机构包括第一调节装置和滑动装置，第一调节装置包括竖行手轮和调节螺杆，竖行手轮与调节螺杆螺纹配合设置在调节螺杆上，调节螺杆与防护罩连接；滑动装置包括竖行光轴和安装块，安装块套设在竖行光轴上，安装块安装在防护罩上。