[实用新型]一种制盖线新型翻盖装置

权利要求书

1.一种制盖线新型翻盖装置，其特征在于：包括修边机、传送带、检测装置、空罐翻边修整装置，所述修边机的出料口通过所述传送带将瓶盖传送到包装箱中，所述传送带的一侧设有所述检测装置，所述检测装置包括多角度拍摄装置及剔除机械手，所述多角度拍摄装置与远程监控装置相连接，所述剔除机械手均与PLC控制器相连接，所述传送带的一侧设有所述空罐翻边修整装置，所述空罐翻边修整装置与所述检测装置相邻设置；

所述剔除机械手包括升降装置，所述升降装置与机械臂相连接，所述升降装置包括固定座、连接组件、平衡连接杆，所述固定座通过所述连接组件与所述平衡连接杆相连接，所述机械臂包括主动臂、从动臂、连接臂，所述主动臂通过所述连接臂与所述从动臂相连接，所述连接臂由第一连接臂和第二连接臂构成，所述从动臂的一端连接设有第一电机，所述从动臂的另一端通过连接部连接设有机械手，所述机械手包括连接转动装置、两端转动装置，所述连接转动装置与所述两端转动装置通过中心轴活动连接，所述连接转动装置的一端与所述连接部相连接，所述连接转动装置的另一端、所述两端转动装置的两端均设有抓取装置；

空罐翻边修整装置包括机座、上压模装置、下压模装置、托板，所述机座上方设有所述上压模装置，所述上压模装置与PLC控制器相连接可上下移动，所述机座上设有所述下压模装置，所述上压模装置下方对应设有所述下压模装置，所述下压模装置的空腔内设有所述托板，所述上压模装置上设有压力传感器，所述压力传感器与显示屏通过导线连接，所述下压模装置包括气缸、支臂、连接板、压辊，所述气缸的活塞杆端部铰接连接有所述支臂，在所述支臂的中部铰接连接有连接板，所述连接板的端部铰接连接在托板后侧的顶部，在所述支臂外端的内侧固接有轮架，所述轮架上安装有压辊。

2.根据权利要求1所述的制盖线新型翻盖装置，其特征在于：所述多角度拍摄装置包括旋转底座、支撑筒、升降杆、下连接杆、上连接杆，所述旋转底座上设有所述支撑筒，所述支撑筒与所述升降杆的一端相连接，所述升降杆设置于所述下连接杆的左右两侧，所述上连接杆由第一连接杆杆、第二连接杆平行并列组成，所述下连接杆的一端通过所述支撑筒与所述旋转底座相连接，所述升降杆、所述下连接杆通过三角形转动块与所述上连接杆的一端转动连接，所述上连接杆的另一端与摄像头安装位相连接，所述下连接杆包括第一伸缩杆以及第二伸缩杆，所述第二伸缩杆套接在所述第一伸缩杆内，所述第一伸缩杆内部设置有伸缩气缸以及伸缩连接杆，所述第一伸缩连接杆一端与所述伸缩气缸相连杆上还设置有伸缩按钮，所述伸缩按钮输出端与所述伸缩气缸的电源开关相连，所述转底座的底端设置有底座开口，所述底座开口内设置有滑轮安装座以及滑轮，所述滑轮安装座上设置有所述滑轮。

3.根据权利要求1所述的制盖线新型翻盖装置，其特征在于：所述连接部包括支撑杆、支撑板、空心槽、连接孔，所述支撑杆与所述支撑板相连接，所述空心槽设置于所述支撑板顶端，所述连接部的顶端设有与所述空心槽相对应设置的所述连接孔。

4.根据权利要求1所述的制盖线新型翻盖装置，其特征在于：所述抓取装置由转盘、抓手组成，所述转盘与所述连接转动装置的另一端、所述两端转动装置的两端分别相连接，所述转盘底部连接设有抓手。

5.根据权利要求1所述的制盖线新型翻盖装置，其特征在于：所述远程监控装置为计算机。

6.根据权利要求1所述的制盖线新型翻盖装置，其特征在于：所述托板上设有的底部设有支架，所述支架上设有电磁铁，所述电磁铁的上表面与所述托板相平行。

7.根据权利要求1所述的制盖线新型翻盖装置，其特征在于：所述上压模装置包括上顶杆、压板，所述上顶杆的底部连接设有压板，所述上顶杆的上部为圆柱状结构，所述圆柱状结构上套有若干个重力砣，所述重力砣可在所述上顶杆的圆柱部分滑动。

8.根据权利要求7所述的制盖线新型翻盖装置，其特征在于：所述重力砣及所述上顶杆上开有相对应的通孔，销杆活动插设所述通孔中。