[实用新型]一种制盖线新型翻盖装置有效
申请号: | 201821684511.X | 申请日: | 2018-10-17 |
公开(公告)号: | CN209565254U | 公开(公告)日: | 2019-11-01 |
发明(设计)人: | 路心安 | 申请(专利权)人: | 天津万通包装有限公司 |
主分类号: | B07C5/00 | 分类号: | B07C5/00;B07C5/36;B21D1/08;B21D51/48;B21C51/00 |
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地址: | 300000 天*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 传送带 检测装置 本实用新型 修整装置 翻边 多角度拍摄装置 机械手 翻盖装置 修边机 空罐 制盖 剔除 远程监控装置 包装箱 瓶盖 相邻设置 自动检测 出料口 省力 省时 修整 | ||
本实用新型提供一种制盖线新型翻盖装置,包括修边机、传送带、检测装置、空罐翻边修整装置,修边机的出料口通过传送带将瓶盖传送到包装箱中,传送带的一侧设有检测装置,检测装置包括多角度拍摄装置及剔除机械手,多角度拍摄装置与远程监控装置相连接,剔除机械手均与PLC控制器相连接,传送带的一侧设有空罐翻边修整装置,空罐翻边修整装置与检测装置相邻设置。本实用新型的有益效果是:本实用新型实现了自动检测和修整,操作方便,省时省力。
技术领域
本实用新型涉及翻盖装置领域,更具体地说涉及一种制盖线新型翻盖装置。
背景技术
罐头厂使用的空罐,多为专业制罐厂制造并运输到罐头厂使用。空罐在运输和使用前转移、搬运过程中,会产生空罐翻边处变形及压瘪等现象,这些空罐不能直接使用。翻边轻微变形的,可用钢丝钳等工具进行简单修整、复原后再使用,对罐封口质量稍有影响。翻边变形严重的,必须用专用设备修正或者只有报废。有些工厂嫌麻烦,对翻边较严重的空罐直接做为废品处理,造成浪费。若对翻边不严重的空罐直接使用,影响罐头封口质量。个别工厂有简单的自制翻边修复工具,靠人力用一只手按住上压模,另一只手旋转上压模,下压模置地上。靠人力压让翻边复原,并且只适用同一种高度和直径的罐型,工具太简单,适用范围太小,存在费时费人力的弊端。
发明内容
本实用新型克服了现有技术中的不足,提供了一种制盖线新型翻盖装置。
本实用新型的目的通过下述技术方案予以实现。
一种制盖线新型翻盖装置,包括修边机、传送带、检测装置、空罐翻边修整装置,所述修边机的出料口通过所述传送带将瓶盖传送到包装箱中,所述传送带的一侧设有所述检测装置,所述检测装置包括多角度拍摄装置及剔除机械手,所述多角度拍摄装置与远程监控装置相连接,所述剔除机械手均与PLC控制器相连接,所述传送带的一侧设有所述空罐翻边修整装置,所述空罐翻边修整装置与所述检测装置相邻设置;
所述剔除机械手包括升降装置,所述升降装置与机械臂相连接,所述升降装置包括固定座、连接组件、平衡连接杆,所述固定座通过所述连接组件与所述平衡连接杆相连接,所述机械臂包括主动臂、从动臂、连接臂,所述主动臂通过所述连接臂与所述从动臂相连接,所述连接臂由第一连接臂和第二连接臂构成,所述从动臂的一端连接设有第一电机,所述从动臂的另一端通过连接部连接设有机械手,所述机械手包括连接转动装置、两端转动装置,所述连接转动装置与所述两端转动装置通过中心轴活动连接,所述连接转动装置的一端与所述连接部相连接,所述连接转动装置的另一端、所述两端转动装置的两端均设有抓取装置;
空罐翻边修整装置包括机座、上压模装置、下压模装置、托板,所述机座上方设有所述上压模装置,所述上压模装置与PLC控制器相连接可上下移动,所述机座上设有所述下压模装置,所述上压模装置下方对应设有所述下压模装置,所述下压模装置的空腔内设有所述托板,所述上压模装置上设有压力传感器,所述压力传感器与显示屏通过导线连接,所述下压模装置包括气缸、支臂、连接板、压辊,所述气缸的活塞杆端部铰接连接有所述支臂,在所述支臂的中部铰接连接有连接板,所述连接板的端部铰接连接在托板后侧的顶部,在所述支臂外端的内侧固接有轮架,所述轮架上安装有压辊。
进一步,所述多角度拍摄装置包括旋转底座、支撑筒、升降杆、下连接杆、上连接杆,所述旋转底座上设有所述支撑筒,所述支撑筒与所述升降杆的一端相连接,所述升降杆设置于所述下连接杆的左右两侧,所述上连接杆由第一连接杆杆、第二连接杆平行并列组成,所述下连接杆的一端通过所述支撑筒与所述旋转底座相连接,所述升降杆、所述下连接杆通过三角形转动块与所述上连接杆的一端转动连接,所述上连接杆的另一端与摄像头安装位相连接,所述下连接杆包括第一伸缩杆以及第二伸缩杆,所述第二伸缩杆套接在所述第一伸缩杆内,所述第一伸缩杆内部设置有伸缩气缸以及伸缩连接杆,所述第一伸缩连接杆一端与所述伸缩气缸相连杆上还设置有伸缩按钮,所述伸缩按钮输出端与所述伸缩气缸的电源开关相连,所述转底座的底端设置有底座开口,所述底座开口内设置有滑轮安装座以及滑轮,所述滑轮安装座上设置有所述滑轮。
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