[实用新型]机器人回转机构及具有其的机器人

权利要求书

1.一种机器人回转机构，包括转盘(10)和减速机(20)，其特征在于，所述机器人回转机构还包括：

连接法兰(30)，所述连接法兰(30)设置在所述转盘(10)和所述减速机(20)之间，所述转盘(10)通过所述连接法兰(30)与所述减速机(20)连接。

2.根据权利要求1所述的机器人回转机构，其特征在于，所述机器人回转机构还包括：

第一连接螺栓(40)，所述第一连接螺栓(40)为多个，多个所述第一连接螺栓(40)沿所述连接法兰(30)的周向间隔设置；

其中，所述连接法兰(30)通过多个所述第一连接螺栓(40)与所述转盘(10)相互连接。

3.根据权利要求2所述的机器人回转机构，其特征在于，所述连接法兰(30)的外侧壁上开设有第一环形台阶部，所述转盘(10)的下端面上具有与所述第一环形台阶部匹配的第一环形凸台，所述第一环形凸台对应嵌入所述第一环形台阶部内；

其中，所述第一连接螺栓(40)的至少部分穿设于所述第一环形台阶部与所述第一环形凸台之间。

4.根据权利要求3所述的机器人回转机构，其特征在于，所述连接法兰(30)上开设有多个第一螺栓孔，各个所述第一螺栓孔与所述第一环形台阶部相对；

其中，所述第一连接螺栓(40)穿过所述第一螺栓孔且所述第一连接螺栓(40)的端头部分延伸至所述第一环形凸台内以将所述连接法兰(30)与所述转盘(10)相互连接。

5.根据权利要求2所述的机器人回转机构，其特征在于，所述机器人回转机构还包括：

第二连接螺栓(50)，所述第二连接螺栓(50)为多个，多个所述第二连接螺栓(50)沿所述减速机(20)的周向间隔设置；

其中，所述减速机(20)通过多个所述第二连接螺栓(50)与所述连接法兰(30)相互连接。

6.根据权利要求5所述的机器人回转机构，其特征在于，所述连接法兰(30)内侧壁上开设有第二环形台阶部，所述减速机(20)的上端面与侧壁之间的边角部对应嵌入所述第二环形台阶部内；

其中，所述第二连接螺栓(50)的至少部分穿设于所述减速机(20)与所述第二环形台阶部相对的部分内。

7.根据权利要求6所述的机器人回转机构，其特征在于，所述减速机(20)上开设有多个第二螺栓孔，多个所述第二螺栓孔与所述第二环形台阶部相对；

其中，所述第二连接螺栓(50)穿过所述第二螺栓孔且所述第二连接螺栓(50)的端头部分延伸至所述连接法兰(30)内以将所述减速机(20)与所述连接法兰(30)相互连接。

8.根据权利要求7所述的机器人回转机构，其特征在于，所述机器人回转机构还包括：

底座(60)，所述减速机(20)设置在所述底座(60)上；

其中，所述底座(60)的上端面开设有环形容纳槽，多个所述第二连接螺栓(50)的尾部的至少部分位于所述环形容纳槽内。

9.根据权利要求1所述的机器人回转机构，其特征在于，所述机器人回转机构还包括：

底座(60)，所述减速机(20)设置在所述底座(60)上；

第三连接螺栓(70)，所述第三连接螺栓(70)为多个，多个所述第三连接螺栓(70)沿所述底座(60)的周向间隔设置；

其中，所述减速机(20)通过多个所述第三连接螺栓(70)与所述底座(60)连接。

10.根据权利要求9所述的机器人回转机构，其特征在于，所述底座(60)包括：

连接板(61)，所述连接板(61)上开设有与多个所述第三连接螺栓(70)对应的第三螺栓孔；

其中，所述第三连接螺栓(70)穿过所述第三螺栓孔且所述第三连接螺栓(70)的端头部分延伸至所述减速机(20)内以将所述减速机(20)与所述底座(60)连接。