[实用新型]机器人回转机构及具有其的机器人

说明书

本实用新型提供了一种机器人回转机构及具有其的机器人。该机器人回转机构包括转盘、减速机和连接法兰，连接法兰设置在转盘和减速机之间，转盘通过连接法兰与减速机连接。从而无需在转盘上开设贯穿的螺栓孔，转盘和减速机的连接螺栓不会穿出转盘而影响转盘上其他结构的布置且不会干涉上部机器人的其他结构。解决了现有技术中的机器人回转机构转盘与减速机通过螺栓直接连接影响转盘上其他结构布局的问题。

技术领域

本实用新型涉及机器人结构领域，具体而言，涉及一种机器人回转机构及具有其的机器人。

背景技术

机器人的J1轴一般为回转轴。目前的机器人回转机构转盘和减速机上均开设有相对应并相互贯穿的多个第一螺栓孔，转盘通过穿设在多个第一螺栓孔内的第一螺栓组与减速机直接连接。开设在转盘上的第一螺栓孔会影响转盘上其他结构的布置，同时安装完成后第一螺栓组的螺栓头露在转盘的外面，会干涉上部的机器人的其他结构并影响美观。

另外，减速机上还开设有贯穿的多个第二螺栓孔，减速机通过穿设在多个第二螺栓孔内的第二螺栓组与底座直接连接，导致减速机内的润滑油容易通过减速机与底座之间的配合面外漏。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种机器人回转机构及具有其的机器人，以至少解决现有技术中的机器人回转机构转盘与减速机通过螺栓直接连接影响转盘上其他结构布局的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的第一个方面，提供了一种机器人回转机构，包括转盘和减速机，机器人回转机构还包括：连接法兰，连接法兰设置在转盘和减速机之间，转盘通过连接法兰与减速机连接。

进一步地，机器人回转机构还包括：第一连接螺栓，第一连接螺栓为多个，多个第一连接螺栓沿连接法兰的周向间隔设置；其中，连接法兰通过多个第一连接螺栓与转盘相互连接。

进一步地，连接法兰的外侧壁上开设有第一环形台阶部，转盘的下端面上具有与第一环形台阶部匹配的第一环形凸台，第一环形凸台对应嵌入第一环形台阶部内；其中，第一连接螺栓的至少部分穿设于第一环形台阶部与第一环形凸台之间。

进一步地，连接法兰上开设有多个第一螺栓孔，各个第一螺栓孔与第一环形台阶部相对；其中，第一连接螺栓穿过第一螺栓孔且第一连接螺栓的端头部分延伸至第一环形凸台内以将连接法兰与转盘相互连接。

进一步地，机器人回转机构还包括：第二连接螺栓，第二连接螺栓为多个，多个第二连接螺栓沿减速机的周向间隔设置；其中，减速机通过多个第二连接螺栓与连接法兰相互连接。

进一步地，连接法兰内侧壁上开设有第二环形台阶部，减速机的上端面与侧壁之间的边角部对应嵌入第二环形台阶部内；其中，第二连接螺栓的至少部分穿设于减速机与第二环形台阶部相对的部分内。

进一步地，减速机上开设有多个第二螺栓孔，多个第二螺栓孔与第二环形台阶部相对；其中，第二连接螺栓穿过第二螺栓孔且第二连接螺栓的端头部分延伸至连接法兰内以将减速机与连接法兰相互连接。

进一步地，机器人回转机构还包括：底座，减速机设置在底座上；其中，底座的上端面开设有环形容纳槽，多个第二连接螺栓的尾部的至少部分位于环形容纳槽内。

进一步地，机器人回转机构还包括：底座，减速机设置在底座上；第三连接螺栓，第三连接螺栓为多个，多个第三连接螺栓沿底座的周向间隔设置；其中，减速机通过多个第三连接螺栓与底座连接。

进一步地，底座包括：连接板，连接板上开设有与多个第三连接螺栓对应的第三螺栓孔；其中，第三连接螺栓穿过第三螺栓孔且第三连接螺栓的端头部分延伸至减速机内以将减速机与底座连接。

进一步地，连接板的上端面开设有与第二环形台阶部，减速机的下端面设置有与第二环形台阶部匹配的第二环形凸台；其中，第二环形凸台对应嵌入第二环形台阶部内。