[实用新型]一种磨削机械手自动化装置

权利要求书

1.一种磨削机械手自动化装置，包括机械臂(1)和底板(2)，其特征在于：所述机械臂(1)的一侧底部焊接有底板(2)，所述底板(2)的内部中心处滑嵌有旋盘(3)，所述底板(2)的底部中心处螺栓固定有配合旋盘(3)使用的步进电机(4)，所述底板(2)的顶部对称焊接有限位板(5)，所述限位板(5)的一侧螺栓固定有第一电动推杆(6)，所述第一电动推杆(6)的伸缩端螺栓固定有夹板(7)，所述夹板(7)靠近旋盘(3)的一侧通过转轴转动连接有转辊(8)，所述机械臂(1)的一侧顶部位于底板(2)的上方焊接有顶板(9)，所述顶板(9)的顶部中心处螺栓固定有电动液压缸(10)，所述电动液压缸(10)的伸缩端位于顶板(9)的下方通过轴承固定连接有升降板(11)，所述机械臂(1)的两侧通过螺栓对称固定连接有导轨(12)，所述导轨(12)的内部滑接有滑块(13)，所述导轨(12)的顶部螺栓固定有配合滑块(13)使用的第二电动推杆(14)，所述滑块(13)的内部转动连接有转盘(15)，所述滑块(13)的外部位于滑块(13)的下方螺栓固定有配合转盘(15)使用的第一伺服电机(18)，所述转盘(15)的外部一侧焊接有固定架(16)，所述固定架(16)的内部转动连接有打磨轮(17)，所述固定架(16)的外部螺栓固定有配合打磨轮(17)使用的第二伺服电机(19)。

2.如权利要求1所述的一种磨削机械手自动化装置，其特征在于：所述夹板(7)的水平截面为弧形结构。

3.如权利要求1所述的一种磨削机械手自动化装置，其特征在于：所述转辊(8)共设置有多个，且多个转辊(8)呈环形等距分布，两两之间距离相等。

4.如权利要求1所述的一种磨削机械手自动化装置，其特征在于：所述固定架(16)的截面为倒Y型结构。

5.如权利要求1所述的一种磨削机械手自动化装置，其特征在于：所述旋盘(3)和升降板(11)均为盘型结构，且旋盘(3)和升降板(11)的直径相等。