[实用新型]一种磨削机械手自动化装置

说明书

本实用新型公开了一种磨削机械手自动化装置,包括机械臂和底板，所述机械臂的一侧底部焊接有底板，所述底板的内部中心处滑嵌有旋盘，所述底板的底部中心处螺栓固定有配合旋盘使用的步进电机，所述底板的顶部对称焊接有限位板，所述限位板的一侧螺栓固定有第一电动推杆，所述第一电动推杆的伸缩端螺栓固定有夹板。本实用新型中，工件装夹处理后，可控制第一电动推杆工作，第一电动推杆可推动弧形结构的夹板，水平的向工件的两侧靠近，从而将工件限位夹持在夹板上的转辊之间，便完成了工件的限位夹持处理，这种结构可将工件进行限位夹持处理，从而可防止工件的旋转抛出，从而提升了磨削机械手限位夹持的稳定性。

技术领域

本实用新型属于磨削机械手技术领域，具体为一种磨削机械手自动化装置。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点,机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。然而现有的磨削加工用机械手，自动化程度较低，不便于使用者的日常加工使用，首先现有的磨削机械手，结构简单功能单一，不便于不同长度工件的装夹处理，其次现有的磨削机械手，内部无设置限位夹持的装置，工件的装夹稳定性较差，最后现有的磨削机械手，无法高效的将工件进行磨削处理，磨削加工的效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决不便于不同长度工件的装夹处理，装夹稳定性较差，且磨削加工的效率较低的问题，提供一种磨削机械手自动化装置。

本实用新型采用的技术方案如下：一种磨削机械手自动化装置,包括机械臂和底板，所述机械臂的一侧底部焊接有底板，所述底板的内部中心处滑嵌有旋盘，所述底板的底部中心处螺栓固定有配合旋盘使用的步进电机，所述底板的顶部对称焊接有限位板，所述限位板的一侧螺栓固定有第一电动推杆，所述第一电动推杆的伸缩端螺栓固定有夹板，所述夹板靠近旋盘的一侧通过转轴转动连接有转辊，所述机械臂的一侧顶部位于底板的上方焊接有顶板，所述顶板的顶部中心处螺栓固定有电动液压缸，所述电动液压缸的伸缩端位于顶板的下方通过轴承固定连接有升降板，所述机械臂的两侧通过螺栓对称固定连接有导轨，所述导轨的内部滑接有滑块，所述导轨的顶部螺栓固定有配合滑块使用的第二电动推杆，所述滑块的内部转动连接有转盘，所述滑块的外部位于滑块的下方螺栓固定有配合转盘使用的第一伺服电机，所述转盘的外部一侧焊接有固定架，所述固定架的内部转动连接有打磨轮，所述固定架的外部螺栓固定有配合打磨轮使用的第二伺服电机。

其中，所述夹板的水平截面为弧形结构。

其中，所述转辊共设置有多个，且多个转辊呈环形等距分布，两两之间距离相等。

其中，所述固定架的截面为倒Y型结构。

其中，所述旋盘和升降板均为盘型结构，且旋盘和升降板的直径相等。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，可将不同长度的工件放置在底板的旋盘上，电动液压缸可带动升降板进行竖直方向的运动调节处理，从而可将工件限位装夹在旋盘及升降板之间，这种结构便于不同工件的限位装夹处理，从而提高了磨削机械手的装夹适用性。

2、本实用新型中，工件装夹处理后，可控制第一电动推杆工作，第一电动推杆可推动弧形结构的夹板，水平的向工件的两侧靠近，从而将工件限位夹持在夹板上的转辊之间，便完成了工件的限位夹持处理，这种结构可将工件进行限位夹持处理，从而可防止工件的旋转抛出，从而提升了磨削机械手限位夹持的稳定性。