[实用新型]增程装置及搬运设备

权利要求书

1.一种增程装置，其特征在于，所述增程装置包括第一侧板、第二侧板以及位于所述第一侧板和所述第二侧板之间的第一传送带、第二传送带以及第一驱动装置；

所述第一传送带包括距离固定的第一皮带轮和第二皮带轮以及包覆所述第一皮带轮和所述第二皮带轮的第一皮带，所述第一皮带位于所述第一皮带轮和所述第二皮带轮两侧的部分分别与所述第一侧板和所述第二侧板固定连接；

所述第一驱动装置固定在所述第一侧板上，所述第一传送带与所述第二传送带相互平行，且所述第二传送带位于所述第一驱动装置和所述第一传送带之间，所述第二传送带包括距离固定的第三皮带轮和第四皮带轮以及包覆所述第三皮带轮和所述第四皮带轮的第二皮带，所述第二皮带的一侧与所述第一皮带轮的轮轴固定连接，所述第一驱动装置驱动所述第二皮带转动。

2.根据权利要求1所述的增程装置，其特征在于，所述第一传送带和所述第二传送带之间设有连接体，所述连接体靠近所述第一传送带的一侧与所述第一皮带轮和所述第二皮带轮的轮轴固定连接，所述连接体靠近所述第二传送带的一侧与所述第二皮带的一侧连接。

3.根据权利要求2所述的增程装置，其特征在于，所述第一侧板靠近所述连接体的一侧设有第一轨道，所述连接体靠近所述第一侧板的一侧设有第一卡合部，所述第一轨道与所述第一卡合部滑动连接以使所述连接体在所述第一轨道上滑动；所述第二侧板靠近所述连接体的一侧设有第二卡合部，所述连接体靠近所述第二侧板的一侧设有第二轨道，所述第二轨道与所述第二卡合部滑动连接以使所述第二侧板在所述第二轨道上滑动。

4.根据权利要求2所述的增程装置，其特征在于，所述第一皮带位于所述第一皮带轮和所述第二皮带轮两侧的部分分别与所述第一侧板和所述第二侧板通过第一连接部和第二连接部固定连接，所述第一连接部和所述第二连接部之间的距离为所述第一皮带长度的一半。

5.根据权利要求2所述的增程装置，其特征在于，所述第二侧板的两端分别设有第一防撞块和第二防撞块。

6.根据权利要求1所述的增程装置，其特征在于，所述第一传送带和所述第二传送带的长度相等。

7.根据权利要求1所述的增程装置，其特征在于，所述第一驱动装置为伺服电机或步进电机中的任一种，所述第一驱动装置的输出端与所述第三皮带轮的轮轴连接，以向所述第三皮带轮输出旋转力，进而使得所述第二皮带转动。

8.一种搬运设备，其特征在于，所述搬运设备包括夹持装置和权利要求1-7任一所述的增程装置，所述夹持装置用于夹持产品，所述增程装置的第二侧板与所述夹持装置的底座连接，以搬运所述夹持装置上的产品。

9.根据权利要求8所述的搬运设备，其特征在于，所述第二侧板与所述夹持装置通过升降装置固定连接，所述升降装置的输出端与所述夹持装置的底座连接，所述升降装置固定在所述第二侧板上，所述升降装置的输出力的方向垂直于所述第二侧板的运动方向。

10.根据权利要求8所述的搬运设备，其特征在于，所述搬运设备包括挡边装置，所述挡边装置包括第一挡边和第二挡边，所述第一挡边和第二挡边分别位于所述夹持装置的两侧，且所述第一挡边和所述第二挡边均高于所述夹持装置的托举部顶面的高度，所述第一挡边和所述第二挡边分别在挡边轨道上滑动，所述第一挡边和所述第二挡边上分别连接有第四驱动装置和第五驱动装置，所述第四驱动装置和第五驱动装置驱动分别驱动所述第一挡边和所述第二挡边靠近或远离所述夹持装置。