[实用新型]增程装置及搬运设备

说明书

本申请公开了一种增程装置及搬运设备，增程装置包括第一侧板、第二侧板以及位于第一侧板和第二侧板之间的第一传送带、第二传送带以及第一驱动装置；第一传送带包括距离固定的第一皮带轮和第二皮带轮以及包覆第一皮带轮和第二皮带轮的第一皮带，第一皮带位于第一皮带轮和第二皮带轮两侧的部分分别与第一侧板和第二侧板固定连接；第一驱动装置固定在第一侧板上，且第二传送带位于第一驱动装置和第一传送带之间，第二传送带包括距离固定的第三皮带轮和第四皮带轮以及包覆第三皮带轮和第四皮带轮的第二皮带，第二皮带的一侧与第一皮带轮的轮轴固定连接，第一驱动装置驱动第二皮带转动。本申请可以能够提高搬运产品的效率且节省空间。

技术领域

本申请涉及自动化设备领域，特别是涉及一种增程装置及搬运设备。

背景技术

3C电子产品，即计算机(Computer)、通讯(Communication)和消费(ConsumerElectronic)电子产品。目前的自动化生产领域，尤其在3C电子产品的自动化包装过程中，物料从一个生产工位传输至另一个生产工位是必不可少的一个关键部件，也是自动化设备的一个基础部件,此部件决定了自动化设备的可靠性和效率。

但是目前的3C电子产品搬运设备通过传统的传送带等进行传送，不仅效率低且占空间较大。

发明内容

本申请提供一种增程装置及搬运设备，能够提高搬运产品的效率且节省空间。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种增程装置，增程装置包括第一侧板、第二侧板以及位于第一侧板和第二侧板之间的第一传送带、第二传送带以及第一驱动装置；第一传送带包括距离固定的第一皮带轮和第二皮带轮以及包覆第一皮带轮和第二皮带轮的第一皮带，第一皮带位于第一皮带轮和第二皮带轮两侧的部分分别与第一侧板和第二侧板固定连接；第一驱动装置固定在第一侧板上，第一传送带与第二传送带相互平行，且第二传送带位于第一驱动装置和第一传送带之间，第二传送带包括距离固定的第三皮带轮和第四皮带轮以及包覆第三皮带轮和第四皮带轮的第二皮带，第二皮带的一侧与第一皮带轮的轮轴固定连接，第一驱动装置驱动第二皮带转动。

其中，第一传送带和第二传送带之间设有连接体，连接体靠近第一传送带的一侧与第一皮带轮和第二皮带轮的轮轴固定连接，连接体靠近第二传送带的一侧与第二皮带的一侧连接。

其中，第一侧板靠近连接体的一侧设有第一轨道，连接体靠近第一侧板的一侧设有第一卡合部，第一轨道与第一卡合部滑动连接以使连接体在第一轨道上滑动；第二侧板靠近连接体的一侧设有第二卡合部，连接体靠近第二侧板的一侧设有第二轨道，第二轨道与第二卡合部滑动连接以使第二侧板在第二轨道上滑动。

其中，第一皮带位于第一皮带轮和第二皮带轮两侧的部分分别与第一侧板和第二侧板通过第一连接部和第二连接部固定连接，第一连接部和第二连接部之间的距离为第一皮带长度的一半。

其中，第二侧板的两端分别设有第一防撞块和第二防撞块。

其中，第一传送带和第二传送带的长度相等。

其中，第一驱动装置为伺服电机或步进电机中的任一种，第一驱动装置的输出端与第三皮带轮的轮轴连接，以向第三皮带轮输出旋转力，进而使得第二皮带转动。

为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种搬运设备，搬运设备包括夹持装置和以上任一所述的增程装置，夹持装置用于夹持产品，增程装置的第二侧板与夹持装置的底座连接，以搬运夹持装置上的产品。

其中，第二侧板与夹持装置通过升降装置固定连接，升降装置的输出端与夹持装置的底座连接，升降装置固定在第二侧板上，升降装置的输出力的方向垂直于第二侧板的运动方向。