[实用新型]一种驱动器及其驱动器推杆有效
申请号: | 201821688301.8 | 申请日: | 2018-10-17 |
公开(公告)号: | CN208816443U | 公开(公告)日: | 2019-05-03 |
发明(设计)人: | 陈希;蔡颖鹏 | 申请(专利权)人: | 北京因时机器人科技有限公司 |
主分类号: | F15B15/14 | 分类号: | F15B15/14;F15B15/20 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 徐丽;李海建 |
地址: | 100080 北京市海淀区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 推杆 推杆滑套 驱动器 推杆衬套 推杆外壳 安装槽 端盖 滑动密封接触 本实用新型 滑动密封 外侧设置 密封套 拉回 密封 外伸 限位 相抵 申请 应用 保证 | ||
1.一种驱动器推杆,包括推杆(9)、套设在推杆(9)外侧的推杆端盖(2)和推杆外壳(5),其特征在于,还包括:
第一推杆滑套(7),所述第一推杆滑套(7)套设在所述推杆(9)外侧,且一端限位于所述推杆端盖(2)的第一安装槽内;
第二推杆滑套(6),所述第二推杆滑套(6)套设在所述推杆(9)外侧,且一端限位于所述推杆外壳(5)的第二安装槽内,所述第二推杆滑套(6)的另一端与所述第一推杆滑套(7)的另一端相抵限位;
推杆衬套(1),所述推杆衬套(1)密封套设于所述推杆(9)与所述第一推杆滑套(7)之间,并与所述第一推杆滑套(7)滑动密封接触。
2.根据权利要求1所述的驱动器推杆,其特征在于,所述第一推杆滑套(7)一端与所述第一安装槽的槽壁相抵限位。
3.根据权利要求2所述的驱动器推杆,其特征在于,还包括第一密封圈(8),且所述第一密封圈(8)具有密封所述推杆端盖(2)与所述第一推杆滑套(7)的轴向压力和密封所述推杆端盖(2)和所述推杆衬套(1)之间的径向压力。
4.根据权利要求1所述的驱动器推杆,其特征在于,所述第二推杆滑套(6)一端与所述第二安装槽的槽壁相抵限位。
5.根据权利要求1所述的驱动器推杆,其特征在于,所述推杆端盖(2)和所述推杆外壳(5)通过连接件连接,且所述推杆端盖(2)和所述推杆外壳(5)通过第二密封圈(4)密封。
6.根据权利要求1所述的驱动器推杆,其特征在于,所述第一推杆滑套(7)与所述推杆衬套(1)之间通过第三密封圈(3)密封,且所述第三密封圈(3)与所述推杆衬套(1)滑动配合。
7.根据权利要求6所述的驱动器推杆,其特征在于,所述第三密封圈(3)的截面为Y型或S型。
8.根据权利要求1-7任一项所述的驱动器推杆,其特征在于,所述第一推杆滑套(7)和所述第二推杆滑套(6)均为聚四氟乙烯滑套。
9.根据权利要求1-7任一项所述的驱动器推杆,其特征在于,所述推杆(9)和所述推杆衬套(1)通过密封胶密封连接。
10.一种驱动器,包括驱动器推杆,其特征在于,所述驱动器推杆为如权利要求1-9任一项所述的驱动器推杆。
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