[实用新型]一种驱动器及其驱动器推杆有效

专利信息
申请号: 201821688301.8 申请日: 2018-10-17
公开(公告)号: CN208816443U 公开(公告)日: 2019-05-03
发明(设计)人: 陈希;蔡颖鹏 申请(专利权)人: 北京因时机器人科技有限公司
主分类号: F15B15/14 分类号: F15B15/14;F15B15/20
代理公司: 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 代理人: 徐丽;李海建
地址: 100080 北京市海淀区*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 推杆 推杆滑套 驱动器 推杆衬套 推杆外壳 安装槽 端盖 滑动密封接触 本实用新型 滑动密封 外侧设置 密封套 拉回 密封 外伸 限位 相抵 申请 应用 保证
【说明书】:

实用新型公开了一种驱动器及其驱动器推杆,包括推杆、套设在推杆外侧的推杆端盖和推杆外壳,还包括:第一推杆滑套,第一推杆滑套套设在推杆外侧,且一端限位于推杆端盖的第一安装槽内;第二推杆滑套,第二推杆滑套套设在推杆外侧,且一端限位于推杆外壳的第二安装槽内,第二推杆滑套的另一端与第一推杆滑套的另一端相抵限位;推杆衬套,推杆衬套密封套设于推杆与第一推杆滑套之间,并与第一推杆滑套滑动密封接触。由于第一推杆滑套与推杆之间,以及第二推杆滑套与推杆之间具有间隙,因此,本申请中在推杆外侧设置了推杆衬套,并且推杆衬套与第一推杆滑套之间滑动密封,以保证推杆能够实现外伸和拉回并同时密封,增大了该驱动器的应用范围。

技术领域

本实用新型涉及驱动器技术领域,特别涉及一种驱动器及其驱动器推杆。

背景技术

驱动器在不同的应用场景中需要不同的要求,由于驱动器推杆为贯穿结构,为了保证推杆能够稳定的外伸和拉回,因此,推杆与套设在其外侧的结构之间具有间隙,在水下或发尘场景中应用时需要对其进行防水防尘的密封设计要求。

因此,如何提供一种驱动器推杆,以实现密封,是本领域技术人员亟需解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此,本实用新型的目的在于提供一种驱动器推杆,以实现密封。本实用新型的另一目的在于提供一种具有上述驱动器推杆的驱动器。

为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:

一种驱动器推杆,包括推杆、套设在推杆外侧的推杆端盖和推杆外壳,其还包括:

第一推杆滑套,所述第一推杆滑套套设在所述推杆外侧,且一端限位于所述推杆端盖的第一安装槽内;

第二推杆滑套,所述第二推杆滑套套设在所述推杆外侧,且一端限位于所述推杆外壳的第二安装槽内,所述第二推杆滑套的另一端与所述第一推杆滑套的另一端相抵限位;

推杆衬套,所述推杆衬套密封套设于所述推杆与所述第一推杆滑套之间,并与所述第一推杆滑套滑动密封接触。

优选的,上述的驱动器推杆中,所述第一推杆滑套一端与所述第一安装槽的槽壁相抵限位。

优选的,上述的驱动器推杆中,还包括第一密封圈,且所述第一密封圈具有密封所述推杆端盖与所述第一推杆滑套的轴向压力和密封所述推杆端盖和所述推杆衬套之间的径向压力。

优选的,上述的驱动器推杆中,所述第二推杆滑套一端与所述第二安装槽的槽壁相抵限位。

优选的,上述的驱动器推杆中,所述推杆端盖和所述推杆外壳通过连接件连接,且所述推杆端盖和所述推杆外壳通过第二密封圈密封。

优选的,上述的驱动器推杆中,所述第一推杆滑套与所述推杆衬套之间通过第三密封圈密封,且所述第三密封圈与所述推杆衬套滑动配合。

优选的,上述的驱动器推杆中,所述第三密封圈的截面为Y型或S型。

优选的,上述的驱动器推杆中,所述第一推杆滑套和所述第二推杆滑套均为聚四氟乙烯滑套。

优选的,上述的驱动器推杆中,所述推杆和所述推杆衬套通过密封胶密封连接。

一种驱动器,包括驱动器推杆,其中,所述驱动器推杆为上述任一项所述的驱动器推杆。

由以上技术方案可以看出,本实用新型所公开的驱动器推杆,包括推杆、推杆端盖和推杆外壳,此外还包括第一推杆滑套、第二推杆滑套和推杆衬套。由于第一推杆滑套与推杆之间,以及第二推杆滑套与推杆之间具有间隙,因此,本申请中在推杆外侧设置了推杆衬套,并且推杆衬套与第一推杆滑套之间滑动密封,以保证推杆能够实现外伸和拉回并同时密封,增大了该驱动器的应用范围。

附图说明

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