[实用新型]可变翼燕形仿真式无人机有效
| 申请号： | 201821688551.1 | 申请日： | 2018-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN208915439U | 公开（公告）日： | 2019-05-31 |
| 发明（设计）人： | 陈新华;吴毅豪;李柏燐 | 申请（专利权）人： | 佛山市兴兴智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/28 | 分类号： | B64C27/28;B64C3/38;B64C5/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 528225 广东省佛山市南海区狮山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机翼 变位装置 尾翼 仿真式 可变翼 机身 燕形 固定翼 本实用新型 尾翼螺旋桨 垂直升降 电机控制 对称安装 对称设置 加减速 可玩性 灵活的 旋翼式 螺旋桨 巡航 变形 飞行 人群 | ||
【权利要求书】：
1.一种可变翼燕形仿真式无人机，包括机身，其特征在于：所述机身前端的左右两端均安装有机翼变位装置，两个对称设置的机翼分别安装在机翼变位装置上，两个机翼上均安装有机翼螺旋桨，所述机身后端安装有尾翼变位装置，两个尾翼对称安装在尾翼变位装置上，两个尾翼上均安装有尾翼螺旋桨。
2.如权利要求1所述的可变翼燕形仿真式无人机，其特征在于：所述机翼变位装置包括机翼变位舵机和机翼摇杆曲柄，所述机翼变位舵机安装在机身上，机翼摇杆曲柄包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，其中第一连杆的一端固定在机翼变位舵机的输出轴上，第一连杆的另外一端与第二连杆的一端铰接，第二连杆的另外一端与第三连杆固定连接，并且第三连杆固定在机翼上。
3.如权利要求1所述的可变翼燕形仿真式无人机，其特征在于：所述尾翼变位装置包括滚动轴承座、尾翼变位舵机和尾翼摇杆曲柄，所述尾翼变位舵机安装在机身末端，滚动轴承座安装在尾翼变位舵机的前侧，圆柱轴贯穿滚动轴承座向外侧延伸，两个对称设置的尾翼由圆柱轴同步连接，尾翼摇杆曲柄的一端与尾翼变位舵机连接，尾翼摇杆曲柄的另外一端与尾翼连接。
4.如权利要求1所述的可变翼燕形仿真式无人机，其特征在于：所述机翼和尾翼的后端外侧均包裹有保护壳。
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