[实用新型]可变翼燕形仿真式无人机

说明书

本实用新型提供了一种可变翼燕形仿真式无人机，包括：机身，所述机身前端的左右两端均安装有机翼变位装置，两个对称设置的机翼分别安装在机翼变位装置上，两个机翼上均安装有机翼螺旋桨，所述机身后端安装有尾翼变位装置，两个尾翼对称安装在尾翼变位装置上，两个尾翼上均安装有尾翼螺旋桨。本可变翼燕形仿真式无人机结合固定翼式无人机和多旋翼式无人机的优点，利用电机控制无人机的机翼变形，可使无人机做到垂直升降、具有固定翼的快速的巡航速度，也能适应长距离的飞行，同时具有灵活的急加减速能力，大大地增强了无人机的可玩性，也更容易的迎合市场人群的需求。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种可变翼燕形仿真式无人机。

背景技术

在目前市面上的无人机分为固定翼式和多旋翼式，各有其优缺点，多旋翼无人机具优良的操控性，结构简单易维护和可垂直起降的方便性，但具有航时短，速度慢，效率低等缺点，飞行速度较固定翼式的慢很多，对于长距离的飞行比较费力。固定翼无人机具有效率高，速度快，航时长等多旋翼无法比拟的优点，但是无法垂直起降，需要较长的跑道起飞和降落，给使用带来诸多不便性。目前市场上推出了多种型号的多旋翼和固定翼相结合的垂直起降固定翼无人机，融合了多旋翼和固定翼的各自优点，很好的解决了长航时，速度快，飞行距离远并可垂直起降等难题，在电力巡航，物流运输，公安消防，农业植保，测绘等领域有着广阔的发展。由于多旋翼和固定翼飞行本质的不同，对螺旋桨的螺距有着不同的要求，目前市面上一般的解决方案是分别由2套动力系统来解决此问题，其中一套用于多旋翼，一套用于固定翼，但是在不同的工作状态下意味着另一套系统将成为多余的无用负载，严重影响飞行效率。拟或者用一套动力系统，用相同螺距的螺旋桨通过倾转来驱动，实现不同的飞行状态，实际上多旋翼无人机飞行速度慢，大部分时间处在悬停状态，需要小螺距螺旋桨，而固定翼飞行时由于速度快，需要大螺距螺旋桨驱动，两者很难相互兼顾，否则螺旋桨效率很低。

实用新型内容

为解决现有技术的不足，本实用新型提供了一种可变翼燕形仿真式无人机，利用变位装置控制无人机的机翼和尾翼变形，使得无人机同时具备固定翼无人机和多旋翼无人机的优点，提高螺旋桨使用效率。

本实用新型的技术方案如下：一种可变翼燕形仿真式无人机，包括：机身，所述机身前端的左右两端均安装有机翼变位装置，两个对称设置的机翼分别安装在机翼变位装置上，两个机翼上均安装有机翼螺旋桨，所述机身后端安装有尾翼变位装置，两个尾翼对称安装在尾翼变位装置上，两个尾翼上均安装有尾翼螺旋桨。

在上述技术方案中，通过对机翼变位装置和尾翼变位装置的控制可以实现对无人机飞行模式的控制，具体控制方式如下：

(1)当由无人机由停机向开机起飞模式切换后，通过机翼变位装置使得机翼处于向上状态，即机翼均与地面垂直，安装在机翼上的机翼螺旋桨与地面处于平行状态，同时通过尾翼变位装置使得尾翼处于向上状态，即尾翼均与地面垂直，安装在尾翼上的尾翼螺旋桨与地面处于平行状态，使得无人机起飞时的纵向推动力达到最大，实现如多旋翼式无人机一般的快速起飞功能；

(2)当由低速巡航向高速巡航模式切换时，通过机翼变位装置和尾翼变位装置使得机翼和尾翼由与地面垂直的向上状态逐渐变位为机翼和尾翼与地面平行的水平状态，使得无人机空中飞行巡航时的水平推动力达到最大，实现如固定翼式无人机一般的快速巡航功能；(当低速巡航→高速巡航时，其控制方案则相反)

(3)当由飞行状态向准备停机降落模式切换时，通过机翼变位装置和尾翼变位装置使得机翼和尾翼变位成如上述(1)的处于向上状态，即机翼和尾翼均与地面垂直，其螺旋桨与地面处于平行状态，使得无人机降落时的纵向原地降落，实现如多旋翼式无人机一般的快速原地降落功能。