[实用新型]采用机器人上料和下料的储液罐自动焊接设备

说明书

本实用新型提供一种采用机器人上料和下料的储液罐自动焊接设备，包括：机架、托持装置、双主轴夹持装置、直线行走装置、焊接装置、气体保护装置、放料装置和上下料机器人；双主轴夹持装置为在同一水平轴线上相对设置的两个带有夹具的主轴座，两个焊接装置分别与两个主轴座连接并设置在两个主轴座的上方；托持装置设置在两个主轴座中部；两个主轴座通过直线行走装置相向行走移动，实现将两侧夹持的端盖沿同一水平轴线移动至托持装置的储液罐本体两端，进行储液罐本体和端盖在焊接工位上定位并转动；气体保护装置设置在其中一个主轴座内，其出气端与夹持的端盖内部相连通。本实用新型可实现储液罐本体与端盖之间快速、可靠的自动焊接。

技术领域

本实用新型涉及焊接加工技术领域，更具体地说，涉及一种采用机器人上料和下料的储液罐自动焊接设备。

背景技术

储液罐作为空调系统中的重要部件，使用于压缩机吸气端，其作用在于吸入经空调制冷循环的冷媒，将其过滤，然后输送至压缩机压缩腔内，进行下一轮的制冷循环。冷媒收到周边低温环境影响会冷凝成小液滴，因此，通过储液罐将杂质过滤，同时将油液滴、冷媒液滴雾化再次进入制冷循环，可以避免杂质进入压缩机内部，解决卡死压缩机和压缩液体不良发生的问题。

由此可见，储液罐的成品质量会大大影响空调系统的制冷功能，储液罐焊接成品的质量要保证储液罐的耐压、密封和储液等性能，不然会影响其后续的应用。而现有储液罐焊接加工过程中主要问题是：

(1)储液罐本体和与其两端焊接的上下端盖之间容易出现无法对齐的现象，而在加工过程中还会存在容易移位、错位的问题，导致大大降低储液罐的焊接质量和储液罐成型的结构强度，从而大大降低储液罐的耐压、密封和储液等性能，影响其后续的应用。

(2)现有储液罐加工设备的夹具都是根据端盖的尺寸特制的，因此会存在一套夹具只能加工一个尺寸的储液罐，这样导致加工设备的夹具通用性差和实用性差，不能广泛应用于储液罐的焊接加工行业。

(3)在储液罐本体与端盖焊接过程中，由于焊接温度高容易使得储液罐本体与端盖的连接处发热导致发生形变，以及连接处容易氧化，从而降低储液罐本体与端盖焊接的密封性，大大影响焊接加工后的成品质量。

(4)传统的储液罐焊接加工仍采用人工操作，即人手对储液罐本体进行上料和下料，不仅导致每次上料的位置不确定，难以保证加工的一致性；而且大大降低焊接加工效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种采用机器人上料和下料的储液罐自动焊接设备，该自动焊接设备可实现储液罐本体与端盖之间快速、可靠的自动焊接，有效避免焊接处焊接不均匀和发生形变的现象，从而提高储液罐焊接成品的焊接质量、精度、效率和稳定性。同时，该自动焊接设备在保证储液罐焊接质量的同时解决目前焊接行业自动化程度不高和生产效率低的问题，适用于大规模生产进行储液罐的智能制造。

为了达到上述目的，本实用新型通过下述技术方案予以实现：一种采用机器人上料和下料的储液罐自动焊接设备，用于对储液罐本体和两个端盖进行定位并焊接；其特征在于：包括：

机架；

用于对储液罐本体和两个端盖进行定位的夹持旋转机构；所述夹持旋转机构包括用于托持储液罐本体的托持装置和用于夹持端盖并可带动端盖转动的双主轴夹持装置；

用于双主轴夹持装置直线移动的直线行走装置；

用于对储液罐本体和端盖进行焊接的焊接装置；

用于在焊接过程中起到冷却和防氧化作用的气体保护装置；

用于将放置焊接后的储液罐并可转动交替将储液罐转至出料工位的放料装置；

以及用于对储液罐本体进行抓取的上下料机器人，实现将储液罐本体上料至托持装置以及将焊接后的储液罐下料至放料装置；