[实用新型]一种用于储液罐自动焊接的通用型夹持旋转装置

权利要求书

1.一种用于储液罐自动焊接的通用型夹持旋转装置，用于对储液罐的端盖进行夹持固定和旋转；其特征在于：包括机箱、夹盘和旋转电机；所述旋转电机设置在机箱内部，并与夹盘连接，实现驱动夹盘转动；

所述夹盘由底环、活动环和面环同轴组成；所述夹盘还包括若干个夹持部件、挡块、阻挡气缸和弹性部件；所述挡块设置在活动环侧壁，阻挡气缸设置在机箱上；所述夹持部件设置在活动环与面环之间，并与面环连接；所述弹性部件一端与夹持部件连接，另一端与挡块连接，实现夹盘转动时阻挡气缸伸出对活动环上的挡块进行阻挡，弹性部件拉动夹持部件在面环的中部向外移动张开，或者夹盘停止转动时阻挡气缸回缩，弹性部件复位拉动夹持部件在面环的中部向内移动夹持。

2.根据权利要求1所述的用于储液罐自动焊接的通用型夹持旋转装置，其特征在于：所述夹盘包括四个夹持部件、四个挡块、阻挡气缸和四个弹性部件；所述四个挡块均匀分布在活动环侧壁上；每个弹性部件一端与其相对的挡块连接，另一端与夹持部件连接，以实现带动夹持部件朝面环中部移动或复位。

3.根据权利要求1或2所述的用于储液罐自动焊接的通用型夹持旋转装置，其特征在于：所述弹性部件为拉簧；所述拉簧的两端分布设置有拉钩。

4.根据权利要求1或2所述的用于储液罐自动焊接的通用型夹持旋转装置，其特征在于：所述夹持部件包括设置在活动环与面环之间的夹爪、连杆和开设在面环上的导槽；所述连杆一端与夹爪连接，另一端伸出导槽并与面环连接。

5.根据权利要求4所述的用于储液罐自动焊接的通用型夹持旋转装置，其特征在于：所述夹爪包括本体和用于夹持端盖的夹块；所述夹块设置在本体的端部；所述本体远离夹块的一端与连杆连接。

6.根据权利要求5所述的用于储液罐自动焊接的通用型夹持旋转装置，其特征在于：所述本体为“L”字形本体；其横向部分的端部与夹块连接，竖直部分的端部与连杆连接。

7.根据权利要求4所述的用于储液罐自动焊接的通用型夹持旋转装置，其特征在于：连杆另一端伸出导槽并与面环连接是指：所述连杆伸出导槽的一端设置有凸件，凸件卡设在导槽边的面环端面上。

8.根据权利要求4所述的用于储液罐自动焊接的通用型夹持旋转装置，其特征在于：所述导槽的开设方向与夹爪运动方向一致。

9.根据权利要求1所述的用于储液罐自动焊接的通用型夹持旋转装置，其特征在于：所述阻挡气缸设置在机箱的侧壁下方，并位于夹盘的侧部。

10.根据权利要求1所述的用于储液罐自动焊接的通用型夹持旋转装置，其特征在于：还包括转动部件；所述转动部件一端与夹盘的底环连接，另一端与旋转电机连接。