[实用新型]一种用于储液罐自动焊接的通用型夹持旋转装置

说明书

本实用新型提供一种用于储液罐自动焊接的通用型夹持旋转装置，包括机箱、夹盘和旋转电机；夹盘由底环、活动环和面环同轴组成；夹盘还包括若干个夹持部件、挡块、阻挡气缸和弹性部件；挡块设置在活动环侧壁，阻挡气缸设置在机箱上；夹持部件设置在活动环与面环之间，并与面环连接；弹性部件一端与夹持部件连接，另一端与挡块连接，实现夹盘转动时阻挡气缸伸出对活动环上的挡块进行阻挡，弹性部件拉动夹持部件在面环的中部向外移动张开，或者夹盘停止转动时阻挡气缸回缩，弹性部件复位拉动夹持部件在面环的中部向内移动夹持。本实用新型可对不同尺寸的端盖进行同心夹持固定并转动，以实现端盖与储液罐本体之间的定位，从而提高储液罐的焊接质量。

技术领域

本实用新型涉及焊接加工技术领域，更具体地说，涉及一种用于储液罐自动焊接的通用型夹持旋转装置。

背景技术

现有的储液罐一般包括储液罐本体和上下端盖，上下端盖分别固定连接在储液罐本体的两端。目前，储液罐大多采用储液罐本体和上下端盖分体加工后再采用焊接的方式获得成品。

储液罐传统的加工方法是手工焊接，即由有焊接经验的操作人员手持焊枪将储液罐本体和两端端盖进行焊接，由于储液罐本体和端盖的焊接处为曲面，因此需要操作人员一边旋转一边焊接。然后人手操作不仅使得焊接效率低，而且难以保持焊接质量的一致性，从而大大影响焊接精度、焊接质量和焊接效率。

现有技术中，也出现一些针对储液罐加工的加工设备以提高生产效率和成品质量。储液罐加工设备中最重要的是通过夹具将两端端盖定位于圆筒状的储液罐本体两端，然而，现有储液罐加工设备的夹具都是根据端盖的尺寸特制的，因此会存在一套夹具只能加工一个尺寸的储液罐，这样导致加工设备的夹具通用性差和实用性差，不能广泛应用于储液罐的焊接加工行业。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种用于储液罐自动焊接的通用型夹持旋转装置，该夹持旋转装置结构简单和通用性强，可对不同尺寸的端盖进行同心夹持固定并转动，以实现端盖与储液罐本体之间的定位，从而提高储液罐的焊接精度、质量和装配的效率。

为了达到上述目的，本实用新型通过下述技术方案予以实现：一种用于储液罐自动焊接的通用型夹持旋转装置，用于对储液罐的端盖进行夹持固定和旋转；其特征在于：包括机箱、夹盘和旋转电机；所述旋转电机设置在机箱内部，并与夹盘连接，实现驱动夹盘转动；

所述夹盘由底环、活动环和面环同轴组成；所述夹盘还包括若干个夹持部件、挡块、阻挡气缸和弹性部件；所述挡块设置在活动环侧壁，阻挡气缸设置在机箱上；所述夹持部件设置在活动环与面环之间，并与面环连接；所述弹性部件一端与夹持部件连接，另一端与挡块连接，实现夹盘转动时阻挡气缸伸出对活动环上的挡块进行阻挡，弹性部件拉动夹持部件在面环的中部向外移动张开，或者夹盘停止转动时阻挡气缸回缩，弹性部件复位拉动夹持部件在面环的中部向内移动夹持。

在上述方案中，本实用新型夹持旋转装置可通过夹持部件在面环的中部向内移动对端盖进行夹持，在面环的中部向外移动对端盖进行卸料。本实用新型结构设计巧妙，当阻挡气缸伸出对活动环上的挡块进行阻挡时，弹性部件拉动夹持部件在面环的中部向外移动张开，此时可通过控制面环的旋转角度来调节夹持部件的张开范围，从而适应不同尺寸的端盖放入夹持部件的夹持工位。当夹盘停止转动时阻挡气缸回缩，弹性部件复位拉动夹持部件在面环的中部向内移动夹持，则可实现对夹持工位上的端盖进行夹持。因此，本实用新型通用性强，可对不同尺寸的端盖进行同心夹持固定并通过旋转电机进行转动，以实现端盖与储液罐本体之间的定位，从而提高储液罐的焊接精度、质量和装配的效率。

所述夹盘包括四个夹持部件、四个挡块、阻挡气缸和四个弹性部件；所述四个挡块均匀分布在活动环侧壁上；每个弹性部件一端与其相对的挡块连接，另一端与夹持部件连接，以实现带动夹持部件朝面环中部移动或复位。本实用新型设置四个夹持部件，可对端盖进行全面夹持。