[实用新型]一种用于仓储机器人托盘支架四角的限位器结构有效
| 申请号： | 201821691015.7 | 申请日： | 2018-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN209321486U | 公开（公告）日： | 2019-08-30 |
| 发明（设计）人： | 龚志锋;陈滔滔;石超 | 申请（专利权）人： | 北京科捷物流有限公司 |
| 主分类号： | B65D19/38 | 分类号： | B65D19/38 |
| 代理公司： | 北京天悦专利代理事务所(普通合伙) 11311 | 代理人： | 田明;文永明 |
| 地址： | 100085 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 托盘支架 限位器 托盘 四边角 包角 机器人 仓储 安装板固定 本实用新型 边角位置 倾斜设置 安装板 叉车 底端 货叉 位器 限位 阻挡 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于仓储机器人托盘支架四角的限位器结构，其特征在于：包括有托盘支架以及四个分别安装在所述托盘支架四边角上的限位器，所述限位器包括有呈倾斜设置的用于对托盘进行限位作业的包角以及连接在所述包角底端并向外侧水平延伸的安装板，其中所述限位器通过所述安装板固定安装在托盘支架上。
2.根据权利要求1所述的一种用于仓储机器人托盘支架四角的限位器结构，其特征在于：四个所述限位器分别安装在所述托盘支架的四角的中间位置上。
3.根据权利要求1或2所述的一种用于仓储机器人托盘支架四角的限位器结构，其特征在于：所述托盘支架四边角各边与安装在各边角上的安装板之间设置有用于放置托盘的放置间隙。
4.根据权利要求1所述的一种用于仓储机器人托盘支架四角的限位器结构，其特征在于：所述包角与安装板之间设置有多个加强筋。
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