[实用新型]一种用于仓储机器人托盘支架四角的限位器结构

说明书

本实用新型公开了一种用于仓储机器人托盘支架四角的限位器结构，其包括有托盘支架以及四个分别安装在所述托盘支架四边角上的限位器，所述限位器包括有呈倾斜设置的用于对托盘进行限位作业的包角以及连接在所述包角底端并向外侧水平延伸的安装板，其中所述限位器通过所述安装板固定安装在托盘支架上；本方案中的限位器结构通过分别在托盘支架的四边角处位置上设置有限位器，使得托盘在放置时其各边都不会超出托盘支架范围，同时由于限位器设置在托盘支架的边角位置，因此使得在叉车放置托盘时不会阻挡货叉。

技术领域

本实用新型涉及仓储物流库内分拣设备技术领域，具体涉及一种用于仓储机器人托盘支架四角的限位器结构。

背景技术

在电子商务高速发展的背景下，仓储自动化程度不断提高，其中仓储机器人被广泛应用于零售行业。该机器人外观类似于一个冰球，顶部安装有一个升降圆盘，能够托举沉重的物体并在库内自由行走，而对于库内常见的托盘存储方式，仓储机器人需要借助托盘支架才能够将托盘举起，而在此之前，需要人工操作货叉将托盘放置于支架之上，在此操作过程中，由于人员失误以及熟练度不足等问题，托盘往往无法正确的放置于支架中央。

发明内容

针对现有技术中存在的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种用于仓储机器人托盘支架四角的限位器结构，该限位器结构由于限位器位于托盘支架四边角处，使得在使用叉车放置托盘时，托盘可以被限位器自动限制在支架的中央区域而不会超出支架范围，大大提高托盘的放置准确率及成功率。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种用于仓储机器人托盘支架四角的限位器结构，包括有托盘支架以及四个分别安装在所述托盘支架四边角上的限位器，所述限位器包括有呈倾斜设置的用于对托盘进行限位作业的包角以及连接在所述包角底端并向外侧水平延伸的安装板，其中所述限位器通过所述安装板固定安装在托盘支架上。

进一步，四个所述限位器分别安装在所述托盘支架的四角的中间位置上。

进一步，所述托盘支架四边角各边与安装在各边角上的安装板之间设置有用于放置托盘的放置间隙。

进一步，所述包角与安装板之间设置有多个加强筋。

与现有技术相比，本方案具有的有益技术效果为：本方案中的限位器结构通过分别在托盘支架的四边角处位置上设置有限位器，使得托盘在放置时其各边都不会超出托盘支架范围，同时由于限位器设置在托盘支架的边角位置，因此使得叉车在放置托盘时不会阻挡货叉；另外由于限位器其上的用于对托盘进行限位的包角为斜面结构，因此即使在托盘放置不准的情况下，托盘在自重以及包角斜坡的作用下可以自动滑到托盘支架的中央位置上。

附图说明

图1为本实用新型实施例中安装在托盘支架上的限位器结构示意图。

图2为本实用新型实施例中的限位器结构示意图。

图3为本实用新型实施例中货叉在托盘支架上进行进叉作业时结构状态示意图。

图中：

1-托盘支架，2-限位器，21-包角，22-安装板，23-加强筋，3-货叉,4-放置间隙。

具体实施方式

下面结合说明书附图与具体实施方式对本实用新型做进一步的详细说明。

本方案是针对人工操作叉车将托盘放置于支架之上，在此操作过程中，由于人员失误以及熟练度不足等问题，托盘往往无法正确的放置于支架中央的问题，进而提出的一种用于仓储机器人托盘支架四角的限位器结构，该限位器结构由于限位器位于托盘支架四边角处，使得在使用叉车放置托盘时，托盘可以被限位器自动限制在支架的中央区域而不会超出支架范围，大大提高托盘的放置准确率及成功率。