[实用新型]一种高精度多维运动测试载物平台

权利要求书

1.一种高精度多维运动测试载物平台，其特征在于，包括：

X轴滑动机构；

Y轴滑动机构，所述Y轴滑动机构滑动设置在所述X轴滑动机构上方且可沿X轴方向移动；

升降机构，滑动设置在所述Y轴滑动机构上方且可沿Y轴方向移动；

所述升降机构包括：上承托板、下承托板以及滑动设置在所述上承托板与下承托板之间的升降组件；

所述升降组件包括：

两剪刀臂，两所述剪刀臂相对设置并位于所述下承托板上端面以及所述上承托板下端面的两侧，每个所述剪刀臂包括上下对称设置的两个上活动端和两个下活动端，两个所述上活动端与所述上承托板的下端面滑动连接，两个所述下活动端与所述下承托板的上端面滑动连接；

两上滑动座，分别垂直设置在两所述剪刀臂之间，每个所述上滑动座的两端分别与两所述剪刀臂上的其中一个上活动端转动连接；

转动组件，两端分别套设于两所述上滑动座中，用于带动两所述滑动座沿所述转动组件的长度方向分别相对或相反移动，进而带动两所述剪刀臂同时展开或缩合，以使所述上承托板上下升降。

2.根据权利要求1所述的高精度多维运动测试载物平台，其特征在于，所述转动组件包括：首尾相互连接两第一转动轴、套设在其中一所述第一转动轴上的第一齿轮以及转动组件驱动装置，所述转动组件驱动装置的驱动端上设置有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮相互啮合，所述转动组件驱动装置驱动第一齿轮转动，进而使所述第二齿轮以及两所述第一转动轴同步转动。

3.根据权利要求2所述的高精度多维运动测试载物平台，两所述第一转动轴上设置有螺纹结构，并且两所述第一转动轴上的螺纹结构设置方向相反。

4.根据权利要求2所述的高精度多维运动测试载物平台，其特征在于，所述上承托板的下端面沿两所述剪刀臂的所述上活动端的滑动方向设置有四个第一导轨，每个所述上滑动座的两端与该端的第一导轨滑动配合。

5.根据权利要求4所述的高精度多维运动测试载物平台，其特征在于，所述两所述剪刀臂之间还设置有两下滑动座，两所述下滑动座分别与所述两所述剪刀臂垂直设置，每个所述下滑动座的两端分别与两所述剪刀臂上的其中一个下活动端转动连接，所述下承托板的上端面沿两所述剪刀臂的所述下活动端的滑动方向设置有四个第二导轨，每个所述下滑动座与该端的所述第二导轨滑动配合。

6.根据权利要求5所述的高精度多维运动测试载物平台，其特征在于，所述升降机构还包括：限位装置，呈菱形结构，所述限位装置设置在所述下承托板上端面，所述限位装置的其中两个对角分别转动设置在两所述下滑动座上，所述限位装置用于限定两所述下滑动座在所述下承托板上的移动位置，使两所述下滑动座在所述转动组件驱动装置的驱动下向靠近或远离所述下承托板的中心移动相同距离。

7.根据权利要求6所述的高精度多维运动测试载物平台，其特征在于，所述限位装置包括：

第三导轨，所述第三导轨设置在所述下承托板的上端面的中间位置且与两所述下滑动座的移动方向垂直设置；

两滑块组件，分别滑动设置在所述第三导轨上；

两组活动杆组件，以所述第三导轨为对称轴对称设置在所述第三导轨的两侧，每组所述活动杆组件具有两个活动端；

以所述第三导轨为界限，两组活动杆组件中相邻两活动端共同转动设置在其中一个滑动组件上，另外相邻的两个动端共同转动设置在另一个滑动组件上；

每组所述活动杆组件包括：

首尾连接的两条活动杆，每条活动杆的一端为固定端，另一端为滑动端，其中，每组所述活动杆组件中的两所述活动杆的两固定端分别转动设置在其中一个所述下滑动的中间位置，两所述滑动端分别转动连接到两个滑动组件的同一侧。