[实用新型]一种高精度多维运动测试载物平台

说明书

本申请公开了一种高精度多维运动测试载物平台，属于机械技术领域，本申请通过设置X轴滑动机构、Y轴滑动机构以及升降机构，Y轴滑动机构滑动设置在X轴滑动机构上，升降机构可上下升降并滑动设置在Y轴滑动机构上，X轴滑动机构可带动Y轴滑动机构以及升降机构沿X轴滑动机构的设置方向移动，Y轴滑动机构可带动升降机构沿Y轴滑动机构的方向移动，从而使升降平台可实现多方向的移动，并且，升降机构上设置有转动组件，转动组件通过转动轴与两上滑动座螺纹配合带动两剪刀臂展开或缩合，从而使上承托板上下升降移动，转动组件提高了升降机构的升降过程的精确度，使升降机构的升降效果好。

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，尤其涉及一种高精度多维运动测试载物平台。

背景技术

现有的升降平台都是直接上下升降设置，在传送物品时由于传送的位置不同，难以直接将物品产送到不同的位置上，此时，就需要人工对升降平台进行搬运，使之垂直放置到预定位置的下方，如此，不但增加了操作人员的劳动强度，还降低了产送物品的效率，并且，现有的升降平台一般采用气缸或液压油缸的驱动端直接连接到升降支架上对升降支架进行驱动，如此设置，难以做到精确将物品传送到预定高度上，传送效果差，并且，通过气缸或液压油缸驱动过程会容易发生抖动，传输过程的平稳性较差。

实用新型内容

(一)实用新型目的

为了克服以上不足，本实用新型的目的在于提供一种高精度多维运动测试载物平台，以解决现有的传输平台难以多方向对物品进行传输，并且传输的精确度和稳定性较差的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本申请提供的技术方案如下：

一种高精度多维运动测试载物平台，其包括：

X轴滑动机构；

Y轴滑动机构，Y轴滑动机构滑动设置在X轴滑动机构上方且可沿X轴方向移动；

升降机构，滑动设置在Y轴滑动机构上方且可沿Y轴方向移动；

升降机构包括：上承托板、下承托板以及滑动设置在上承托板与下承托板之间的升降组件；

升降组件包括：

两剪刀臂，两剪刀臂相对设置并位于下承托板上端面以及上承托板下端面的两侧，每个剪刀臂包括上下对称设置的两个上活动端和两个下活动端，两个上活动端与上承托板的下端面滑动连接，两个下活动端与下承托板的上端面滑动连接；

两上滑动座，分别垂直设置在两剪刀臂之间，每个上滑动座的两端分别与两剪刀臂上的其中一个上活动端转动连接；

转动组件，两端分别套设于两上滑动座中，用于带动两滑动座沿转动组件的长度方向分别相对或相反移动，进而带动两剪刀臂同时展开或缩合，以使上承托板上下升降。

进一步地，转动组件包括：首尾相互连接两第一转动轴、套设在其中一第一转动轴上的第一齿轮以及转动组件驱动装置，转动组件驱动装置的驱动端上设置有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮相互啮合，转动组件驱动装置驱动第一齿轮转动，进而使第二齿轮以及两第一转动轴同步转动。

进一步地，两第一转动轴上设置有螺纹结构，并且两第一转动轴上的螺纹结构设置方向相反。

进一步地，上承托板的下端面沿两剪刀臂的上活动端的滑动方向设置有四个第一导轨，每个上滑动座的两端与该端的第一导轨滑动配合。

进一步地，两剪刀臂之间还设置有两下滑动座，两下滑动座分别与两剪刀臂垂直设置，每个下滑动座的两端分别与两剪刀臂上的其中一个下活动端转动连接，下承托板的上端面沿两剪刀臂的下活动端的滑动方向设置有四个第二导轨，每个下滑动座与该端的第二导轨滑动配合。