[实用新型]手术用被动臂

权利要求书

1.一种手术用被动臂，其特征在于，包括被动臂本体，所述被动臂本体包括被动臂外壳和设置在所述被动臂外壳内的驱动机构，所述被动臂外壳的端部固定有球头外壳，所述球头外壳中设置有球头销和球碗，所述球头外壳上开设有供所述球头销穿出的开口，所述球碗或所述球头销连接所述驱动机构，所述驱动机构锁紧或者松开所述球头销。

2.根据权利要求1所述的手术用被动臂，其特征在于，所述手术用被动臂包括上臂和前臂，所述被动臂本体包括互相铰接的上臂本体和前臂本体；所述上臂本体包括上臂外壳和设置在所述上臂外壳中的第一驱动机构，所述前臂本体包括前臂外壳和设置在所述前臂外壳中的第二驱动机构。

3.根据权利要求2所述的手术用被动臂，其特征在于，在所述上臂本体和前臂本体的铰接处设置有锁紧组件；所述锁紧组件包括设置在所述上臂外壳中且连接所述第一驱动机构的第一锁紧部件，以及设置在所述前臂外壳中且连接所述第二驱动机构的第二锁紧部件；所述第一锁紧部件和所述第二锁紧部件之间设置有弹性件；所述第一驱动机构和所述第二驱动机构带动所述第一锁紧部件和所述第二锁紧部件锁紧并压缩所述弹性件。

4.根据权利要求3所述的手术用被动臂，其特征在于，所述第一锁紧部件安装在第一安装轴段上并可沿着所述第一安装轴段的轴向移动，所述第二锁紧部件安装在第二安装轴段上并可沿着所述第二安装轴段的轴向移动，所述第一安装轴段垂直于所述第一驱动机构的驱动方向，所述第二安装轴段垂直于所述第二驱动机构的驱动方向，所述第一驱动机构工作时驱动所述第一锁紧部件沿着所述第一安装轴段运动，所述第二驱动机构工作时驱动所述第二锁紧部件沿着所述第二安装轴段运动。

5.根据权利要求4所述的手术用被动臂，其特征在于，所述上臂外壳和前臂外壳均包括互相连接的第一外壳和第二外壳，所述第一外壳和所述球头外壳固定，所述第一安装轴段和第二安装轴段分别安装在所述上臂外壳和前臂外壳的第二外壳上，所述第二外壳的外表面和所述第一外壳的内表面形成有互相配合的圆锥面。

6.根据权利要求4所述的手术用被动臂，其特征在于，所述第一锁紧部件和所述第二锁紧部件为互相配合的两个齿轮或者互相配合的两个摩擦片。

7.根据权利要求4所述的手术用被动臂，其特征在于，所述上臂本体和前臂本体通过铰接轴铰接，所述第一安装轴段和第二安装轴段同轴且均属于所述铰接轴。

8.根据权利要求1至7中任意一项所述的手术用被动臂，其特征在于，所述驱动机构为伸缩杆、电推杆、丝杠、液压缸和气压缸中的一种。

9.根据权利要求1至7中任意一项所述的手术用被动臂，其特征在于，所述被动臂本体两端均设置有所述球头外壳。

10.根据权利要求1至7中任意一项所述的手术用被动臂，其特征在于，所述球头外壳上设置有所述球头销的避让槽。