[实用新型]直线电机

权利要求书

1.一种直线电机，其特征在于，包括：运动件(1)、第一箝位组件(91)、驱动组件(900)；

所述第一箝位组件(91)包括箝位机构，其中，所述箝位机构能够在双向锁死、单向运动、双向运动之间切换状态，分别使得运动件(1)在直线方向上相对于箝位机构双向锁死、仅单向自由运动、双向自由运动；其中，所述直线方向为运动件(1)的轴向；

在驱动组件(900)的驱动下，第一箝位组件(91)能够沿直线方向往复运动。

2.根据权利要求1所述的直线电机，其特征在于，还包括第二箝位组件(92)；其中，所述第二箝位组件(92)包括箝位机构，其中，所述箝位机构能够在双向锁死、单向运动、双向运动之间切换状态，分别使得运动件(1)在直线方向上相对于箝位机构双向锁死、仅单向自由运动、双向自由运动。

3.根据权利要求1所述的直线电机，其特征在于，驱动组件(900)包括第一磁电体(901)、第二磁电体(902)、连接弹性件(903)；

连接弹性件(903)连接在第一磁电体(901)、第二磁电体(902)之间；

第一磁电体(901)相对于地面固定，第二磁电体(902)紧固连接箝位机构；或者，运动件(1)相对于地面固定；

其中，所述第一磁电体(901)、第二磁电体(902)分别为：

-电磁铁、永磁铁；

-永磁铁、电磁铁；

-电磁铁、电磁铁。

4.根据权利要求1所述的直线电机，其特征在于，驱动组件(900)包括永磁铁(904)、弹性垫(905)、C形线圈(906)、转轴(907)、杠杆(908)；

永磁铁(904)通过弹性垫(905)连接在C形线圈(906)的缺口中；且永磁铁(904)能够绕转轴(907)转动；永磁铁(904)的一端通过杠杆(908)连接箝位机构。

5.根据权利要求1所述的直线电机，其特征在于，驱动组件(900)包括：

-气动组件(909)；

-液动组件；

-热膨胀材料组件(910)；

-电磁组件；

-静电组件；

-智能材料组件；

-形状记忆合金材料组件；或者

-直线马达(911)。

6.根据权利要求1所述的直线电机，其特征在于，所述箝位机构包括可控多态箝位结构；

所述可控多态箝位结构，包括：运动件(1)、导向套(2)、卡件(3)、运动套(4)；

导向套(2)与运动套(4)之间嵌套连接，在导向套(2)中形成调节腔室(201)；运动件(1)穿过导向套(2)的导向孔(202)与调节腔室(201)，卡件(3)位于调节腔室(201)中；

调节腔室(201)在导向套(2)的轴向方向上的宽度由宽变窄，形成宽端(2011)、窄端(2012)；运动套(4)位于调节腔室(201)的宽端(2011)一侧；

通过导向套(2)与运动套(4)在轴向方向上的相对运动，使得所述调节腔室(201)的结构能够在双向锁死状态、单向运动状态、双向运动状态之间变化；

-双向锁死状态：卡件(3)受到运动件(1)、调节腔室(201)、运动套(4)的挤压，将运动件(1)锁死于导向套(2)；

-双向运动状态：运动件(1)、调节腔室(201)的腔壁、运动套(4)中的至少一个部件与卡件(3)脱离，运动件(1)能够朝宽端(2011)方向自由运动，且能够朝窄端(2012)方向自由运动；

-单向运动状态：单向运动状态是双向锁死状态与双向运动状态之间变化的临界状态，在单向运动状态下，运动件(1)能够朝宽端(2011)方向自由运动，且朝窄端(2012)方向被锁死。

7.根据权利要求6所述的直线电机，其特征在于，导向套(2)与运动套(4)之间螺纹连接，运动套(4)通过旋转相对于导向套(2)在轴向方向上相对运动。

8.根据权利要求6所述的直线电机，其特征在于，还包括：止动件(5)；

导向套(2)与运动套(4)之间通过止动件(5)锁死。