[实用新型]直线电机

说明书

本实用新型提供了一种直线电机，包括：运动件(1)、第一箝位组件(91)、驱动组件(900)；所述第一箝位组件(91)包括箝位机构，其中，所述箝位机构能够在双向锁死、单向运动、双向运动之间切换状态，分别使得运动件(1)在直线方向上相对于箝位机构双向锁死、仅单向自由运动、双向自由运动；其中，所述直线方向为运动件(1)的轴向；在驱动组件(900)的驱动下，第一箝位组件(91)能够沿直线方向往复运动。本实用新型结构合理，易于维护。是一种新型的直线电机。本实用新型能够实现双向锁死状态、单向运动状态、双向运动状态之间的切换，进而实现运动件的双向都不能运动、仅能单向运动以及双向都可以运动。

技术领域

本实用新型涉及电机领域，具体地，涉及直线电机。

背景技术

直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能。现有技术中已公开了多种箝位机构例如本领域技术人员可以参考“电磁箝位机构及其直线驱动装置、组合”[申请号201410387626.2，公开号CN104167957A]，其公开了电磁箝位机构，包括电磁电体、永磁电体及变形体，所述永磁电体的磁极与电磁电体的磁极直接接触或靠近，形成控制磁路，所述变形体与永磁电体刚性连接；所述永磁电体在控制磁路磁场的驱动下相对电磁电体运动，并驱动变形体产生变形，进而实现箝位锁紧和释放。本领域技术人员还可以参考“用于直线电机的电磁-永磁箝位机构”[申请号201020603794.8，公开号CN201869079U]以及“电磁箝位机构及其粘滑运动直线电机”[申请号201020603955.3，公开号CN201887641U]等专利文献来实现箝位机构，还可以参考“电磁自适应箝位夹紧装置及组合式箝位夹紧装置”[申请号201610038564.3，公开号CN105527840A]。例如，基于“电磁箝位机构及其直线驱动装置、组合”，箝位机构中的变形体作为输出件能够紧抵住被锁定对象进行锁定，基于“用于直线电机的电磁-永磁箝位机构”，箝位机构中的输出杆作为输出件能够紧抵住被锁定对象进行锁定，基于“电磁箝位机构及其粘滑运动直线电机”，箝位机构中的输出轴作为输出件能够紧抵住被锁定对象进行锁定，基于“电磁自适应箝位夹紧装置及组合式箝位夹紧装置”，箝位机构中的箝位部件作为输出件能够收紧、松弛以紧箍住、紧抵住被锁定对象进行锁定。本领域技术人员还可以参照“摆动式长行程运动装置和多维电机”[申请号201610351263.6，公开号CN 207321084U]实现具有由宽到窄通道的箝位机构。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种直线电机。

根据本实用新型提供的一种直线电机，包括：运动件1、第一箝位组件91、驱动组件900；

所述第一箝位组件91包括箝位机构，其中，所述箝位机构能够在双向锁死、单向运动、双向运动之间切换状态，分别使得运动件1在直线方向上相对于箝位机构双向锁死、仅单向自由运动、双向自由运动；其中，所述直线方向为运动件1的轴向；

在驱动组件900的驱动下，第一箝位组件91能够沿直线方向往复运动。

优选地，还包括第二箝位组件92；其中，所述第二箝位组件901包括箝位机构，其中，所述箝位机构能够在双向锁死、单向运动、双向运动之间切换状态，分别使得运动件1在直线方向上相对于箝位机构双向锁死、仅单向自由运动、双向自由运动。

优选地，驱动组件900包括第一磁电体901、第二磁电体902、连接弹性件903；

连接弹性件903连接在第一磁电体901、第二磁电体902之间；

第一磁电体901相对于地面固定，第二磁电体902紧固连接箝位机构；或者，运动件1相对于地面固定；

其中，所述第一磁电体901、第二磁电体902分别为：

-电磁铁、永磁铁；

-永磁铁、电磁铁；

-电磁铁、电磁铁。