[实用新型]一种防护帘底座有效
申请号: | 201821693515.4 | 申请日: | 2018-10-17 |
公开(公告)号: | CN209464005U | 公开(公告)日: | 2019-10-08 |
发明(设计)人: | 李斌;林良波 | 申请(专利权)人: | 珠海威瑞医疗科技有限公司 |
主分类号: | A61B6/10 | 分类号: | A61B6/10 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 俞梁清 |
地址: | 519000 广东省珠海市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 驱动电机 摄像装置 主控电路 电池仓 防护帘 底座 本实用新型 驱动轮 底盘 可移动底座 驱动 电机电性 电性连接 自动寻迹 导向轮 壳体 工作量 自动化 电池 医护 | ||
1.一种防护帘底座,其特征在于:包括壳体(1)以及设置有驱动轮(2)和导向轮(3)的底盘(4),所述底盘(4)上设置有电池仓(5)、主控电路、摄像装置(6)和驱动电机(7),所述主控电路分别电性连接于所述摄像装置(6)和所述驱动电机(7),所述驱动电机(7)用于驱动所述驱动轮(2),所述电池仓(5)上安装有电池,所述电池仓(5)分别与所述主控电路和所述驱动电机(7)电性连接。
2.如权利要求1所述的防护帘底座,其特征在于:所述底盘(4)上还设置有超声波传感器、陀机和水平传感器,超声波传感器、陀机和水平传感器分别电性连接于所述主控电路。
3.如权利要求1所述的防护帘底座,其特征在于:所述电池仓(5)一端设置在所述壳体(1)内部,另一端设置在壳体(1)外侧,所述电池仓(5)位于壳体(1)外侧的一端设置有电源钥匙孔(51)、充电接口(52)和电量指示灯(53)。
4.如权利要求2所述的防护帘底座,其特征在于:所述主控电路包括型号为STM32F103VCT6的单片机以及分别与所述单片机连接的摄像装置接口、超声波传感器接口电路、陀机接口电路、水平传感器接口和电机接口;
所述超声波传感器接口电路包括光电耦合器U14,光电耦合器U14的二极管正极通过电阻R20与端子CON10的第2引脚连接,光电耦合器U14的二极管负极通过电阻R23接地,光电耦合器U14的输出端通过电阻R22与所述单片机的引脚PD9连接,光电耦合器U14的输出端还通过电阻R22连接5V电压,光电耦合器U14的电源端和使能端并联后连接5V电压,电容C46和电容C47并联后一端接地,另一端连接5V电压,端子CON10的第3引脚连接单片机的引脚PD8,端子CON10的第1引脚接5V电压;
所述超声波传感器接口电路还包括光电耦合器U15,光电耦合器U15的二极管正极通过电阻R21与端子CON11的第2引脚连接,光电耦合器U15的二极管负极通过电阻R25接地,光电耦合器U15的输出端通过电阻R24与所述单片机的引脚PE9连接,光电耦合器U15的输出端还通过电阻R24连接5V电压,光电耦合器U15的电源端和使能端并联后连接5V电压,电容C48和电容C49并联后一端接地,另一端连接5V电压,端子CON11的第3引脚连接单片机的引脚PE8,端子CON11的第1引脚接5V电压。
5.如权利要求4所述的防护帘底座,其特征在于:所述陀机接口电路包括光电耦合器U12,光电耦合器U12的二极管正极通过电阻R20与单片机的引脚PC9连接,光电耦合器U12的二极管负极通过电阻R14接地,光电耦合器U12的输出端通过电阻R13与端子CON6的第4引脚连接,光电耦合器U12的输出端还通过电阻R13连接5V电压,电容C23和电容C24并联后一端接地,光电耦合器U12的电源端和使能端并联后连接5V电压,端子CON6的第1引脚连接24V电压,端子CON6的第2引脚连接单片机的引脚PC8,端子CON6的第3引脚连接单片机的引脚PC7,还通过RC并联网络接地。
6.如权利要求1所述的防护帘底座,其特征在于:所述电池仓(5)内部设置有电压转换电路,所述电压转换电路包括第一电压模块(91)、第二电压模块(92)、第三电压模块(93)和第四电压模块(94),所述第一电压模块(91)通过第一开关P2电性连接于所述电池,所述第一电压模块(91)与第一开关P2之间的连接节点为节点BAT,所述第二电压模块(92)的输入和所述第三电压模块(93)的输入端分别与节点BAT连接,所述第四电压模块(94)的输入端与所述第三电压模块(93)的输出端连接。
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