[实用新型]一种防护帘底座

说明书

本实用新型公开一种防护帘底座，包括壳体以及设置有驱动轮和导向轮的底盘，所述底盘上设置有电池仓、主控电路、摄像装置和驱动电机，所述主控电路分别电性连接于所述摄像装置和所述驱动电机，所述驱动电机用于驱动所述驱动轮，所述电池仓上安装有电池，所述电池仓分别与所述主控电路和所述驱动电机电性连接。本实用新型的可移动底座上设置有用于能够自动寻迹的摄像装置,可以提高防护帘底座的自动化程度，减少医护人员的工作量。

技术领域

本实用新型涉及医疗设备技术领域，具体涉及一种防护帘底座。

背景技术

目前，临床在对受检者进行X射线诊断过程中，为避免非受照部位受到不必要的照射，一般需要对病人和医护人员进行X射线防护。防护帘是目前常用的一种X射线防护装置，市面上防护帘大多设置有可移动底座，但是现有的防护帘可移动底座只能通过遥控实现半自动位移，自动化程度不高导致需要手动操作而增加医护人员的工作量。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种防护帘底座，用于解决现有的防护帘可移动底座只能通过遥控实现半自动位移的问题。

本实用新型的内容如下：

一种防护帘底座，包括壳体以及设置有驱动轮和导向轮的底盘，所述底盘上设置有电池仓、主控电路、摄像装置和驱动电机，所述主控电路分别电性连接于所述摄像装置和所述驱动电机，所述驱动电机用于驱动所述驱动轮，所述电池仓上安装有电池，所述电池仓分别与所述主控电路和所述驱动电机电性连接。

优选的，所述底盘上还设置有超声波传感器、陀机和水平传感器，超声波传感器、陀机和水平传感器分别电性连接于所述主控电路。

优选的，所述电池仓一端设置在所述壳体内部，另一端设置在壳体外侧，所述电池仓位于壳体外侧的一端设置有电源钥匙孔、充电接口和电量指示灯。

优选的，所述主控电路包括型号为STM32F103VCT6的单片机以及分别与所述单片机连接的摄像装置接口、超声波传感器接口电路、陀机接口电路、水平传感器接口和电机接口；

所述超声波传感器接口电路包括光电耦合器U14，光电耦合器U14的二极管正极通过电阻 R20与端子CON10的第2引脚连接，光电耦合器U14的二极管负极通过电阻R23接地，光电耦合器U14的输出端通过电阻R22与所述单片机的引脚PD9连接，光电耦合器U14的输出端还通过电阻R22连接5V电压，光电耦合器U14的电源端和使能端并联后连接5V电压，电容C46和电容C47并联后一端接地，另一端连接5V电压，端子CON10的第3引脚连接单片机的引脚PD8，端子CON10的第1引脚接5V电压；

所述超声波传感器接口电路还包括光电耦合器U15，光电耦合器U15的二极管正极通过电阻R21与端子CON11的第2引脚连接，光电耦合器U15的二极管负极通过电阻R25接地，光电耦合器U15的输出端通过电阻R24与所述单片机的引脚PE9连接，光电耦合器U15的输出端还通过电阻R24连接5V电压，光电耦合器U15的电源端和使能端并联后连接5V电压，电容C48和电容C49并联后一端接地，另一端连接5V电压，端子CON11的第3引脚连接单片机的引脚PE8，端子CON11的第1引脚接5V电压。

优选的，所述陀机接口电路包括光电耦合器U12，光电耦合器U12的二极管正极通过电阻 R20与单片机的引脚PC9连接，光电耦合器U12的二极管负极通过电阻R14接地，光电耦合器U12的输出端通过电阻R13与端子CON6的第4引脚连接，光电耦合器U12的输出端还通过电阻R13连接5V电压，电容C23和电容C24并联后一端接地，光电耦合器U12的电源端和使能端并联后连接5V电压，端子CON6的第1引脚连接24V电压，端子CON6的第2引脚连接单片机的引脚PC8，端子CON6的第3引脚连接单片机的引脚PC7，还通过RC并联网络接地。